[發(fā)明專利]一種模擬車輛行駛的測試系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810709413.5
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN108873864B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭楠;魏廣亮;黃殿輝
• 申請（專利權(quán)）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種模擬車輛行駛的測試系統(tǒng)，其特征在于，包括：

多個模擬車輛行駛設(shè)備(1)，每一所述模擬車輛行駛設(shè)備(1)上均設(shè)置有通信裝置(11)和用于實時采集所述模擬車輛行駛設(shè)備(1)的當(dāng)前位置相對于預(yù)設(shè)參考點的位置偏移量的定位裝置(12)；

車道平臺，包括供所述模擬車輛行駛設(shè)備(1)行駛的多條車道；

工控裝置(2)，與每一所述通信裝置(11)通信連接，用于接收所述通信裝置(11)發(fā)送的位置偏移量，并根據(jù)接收到的所述位置偏移量確定所述模擬車輛行駛設(shè)備(1)的位置坐標(biāo)；

多個車載單元(3)，與多個所述模擬車輛行駛設(shè)備(1)一一對應(yīng)設(shè)置，且多個車載單元(3)之間通過專用短程通信技術(shù)連接；每一所述車載單元(3)均與所述工控裝置(2)通信連接，接收所述工控裝置(2)發(fā)送的相應(yīng)的所述模擬車輛行駛設(shè)備(1)的位置坐標(biāo)和其他車載單元(3)發(fā)送的包括另一模擬車輛行駛設(shè)備(1)的行駛信息的報文信息；

其中，所述車載單元(3)還用于在根據(jù)接收到的所述位置坐標(biāo)和所述報文信息，確定相應(yīng)的所述模擬車輛行駛設(shè)備(1)與另一模擬車輛行駛設(shè)備(1)會發(fā)生碰撞時，發(fā)送碰撞預(yù)警信息至所述工控裝置(2)，由所述工控裝置(2)發(fā)出所述碰撞預(yù)警信息；

所述車載單元(3)用于根據(jù)所述位置坐標(biāo)確定相應(yīng)的所述模擬車輛行駛設(shè)備(1)的車速和航向，并根據(jù)所述位置坐標(biāo)、所述車速、所述航向和所述報文信息，確定所述模擬車輛行駛設(shè)備(1)是否會與另一模擬車輛行駛設(shè)備(1)發(fā)生碰撞；其中，所述報文信息包括另一模擬車輛行駛設(shè)備(1)的位置坐標(biāo)、車速和航向；

所述車載單元(3)還用于向所述工控裝置(2)發(fā)送所述位置坐標(biāo)、所述車速和所述航向，由所述工控裝置(2)實時顯示所述模擬車輛行駛設(shè)備(1)的位置坐標(biāo)、車速和航向；

所述車道平臺的車道包括：加速道、直行道、有交通警示裝置的交叉路口和沒有交通警示裝置的交叉路口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬車輛行駛的測試系統(tǒng)，其特征在于，還包括：設(shè)置在所述車道平臺上方的交通警示裝置(4)，以及與所述交通警示裝置(4)連接的路側(cè)單元(5)，路側(cè)單元(5)通過專用短程通信技術(shù)與多個車載單元(3)連接；

其中，所述路側(cè)單元(5)用于接收所述交通警示裝置(4)發(fā)送的當(dāng)前狀態(tài)信息，并將接收到的所述當(dāng)前狀態(tài)信息發(fā)送至車載單元(3)；所述車載單元(3)用于根據(jù)所述當(dāng)前狀態(tài)信息和所述車載單元(3)相應(yīng)的所述模擬車輛行駛設(shè)備(1)的位置坐標(biāo)、車速和航向生成紅燈預(yù)警信息、綠燈車速引導(dǎo)信息和/或轉(zhuǎn)向輔助信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模擬車輛行駛的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述車載單元(3)還用于向所述工控裝置(2)發(fā)送所述紅燈預(yù)警信息、綠燈車速引導(dǎo)信息和/或轉(zhuǎn)向輔助信息；由所述工控裝置(2)顯示接收到的所述紅燈預(yù)警信息、綠燈車速引導(dǎo)信息和/或轉(zhuǎn)向輔助信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模擬車輛行駛的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述當(dāng)前狀態(tài)信息包括：所述交通警示裝置(4)的位置坐標(biāo)、點亮的交通警示燈及維持點亮狀態(tài)的剩余時間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的模擬車輛行駛的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述工控裝置(2)還用于根據(jù)第一用戶輸入指令控制所述模擬車輛行駛設(shè)備(1)行駛。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬車輛行駛的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述模擬車輛行駛的測試系統(tǒng)還包括：設(shè)置在所述車道平臺上方，且與所述工控裝置(2)通信連接的全景攝像機(6)，用于采集所述車道平臺上的測試場景信息；所述工控裝置(2)還用于顯示接收到的所述測試場景信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬車輛行駛的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述模擬車輛行駛設(shè)備(1)上還設(shè)置有車載攝像機(13)，用于采集所述模擬車輛行駛設(shè)備(1)的周圍環(huán)境信息，所述工控裝置(2)還用于顯示接收到的所述周圍環(huán)境信息。