[發明專利]一種模塊化帶座位型變形汽車機器人

在審

• 申請號: 201810709389.5
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN108909878A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 任曲波
• 申請（專利權）人: 江蘇常探機器人有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D1/187
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 盧美玲

本發明屬于汽車和機器人技術領域，具體涉及一種模塊化帶座位型變形汽車機器人，主要用于排爆、消防、應急救援、工廠自動安全檢查和軍事等場所，通過模塊化的平臺設計，實現一機多用。車體的甲板表面上設有若干固定孔；甲板上設有若干插座，插座與機器人控制器電氣連接，從而實現機器人上裝模塊化、功能模塊化；同時設計有模塊化中控塔，可以根據需要安裝，滿足人機結合需求；且預留了方向盤儲藏空間，可以通過安裝電子方向盤實現有人駕駛，為人機一體化奠定基礎。本發明功能多樣化，能與多種機器人工具相配合使用，能實現人機協同，能夠滿足現有機器人和人機一體化的時代的需求。

技術領域

本發明屬于智能裝備技術領域，具體涉及一種模塊化帶座位型變形汽車機器人。

背景技術

如今社會需要各種各樣的機器人，但是目前的機器人裝備，大多設定在固定式的功能，存在功能設定單一、很難有效拓展等缺點。無法滿足戰場的后勤運輸、消防滅火、災害救援等一機多用的現實需求。多數均設計為單一用途。且機器人沒有預留有人車的方向盤駕駛接口和方向盤的暫存空間，以及座位安裝空間，給大量潛在的機器人與控制人員的同時移動需求，造成了困難。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足之處，本發明提供一種模塊化帶座位型變形汽車機器人。主要用于排爆、消防、應急救援、工廠自動安全檢查和軍事等場所，通過模塊化的平臺設計，實現一機多用。

本發明是通過如下技術方案實現的：一種模塊化帶座位型變形汽車機器人，車體的甲板表面上設有若干固定孔；甲板上設有若干插座，插座與機器人控制器電氣連接；甲板的前側和/或后側設有方向盤立柱安裝座；方向盤立柱安裝座用于安裝電子式折疊方向盤結構的立柱下關節；所述的電子式折疊方向盤結構旁設座椅；座椅的靠背能折疊。

進一步地，所述的固定孔為陣列式或對稱式排列；所述的插座的上表面不高于甲板的上表面。

進一步地，所述的甲板的前側設有用于放置經過折疊后的電子式折疊方向盤結構的U型支架；所述的U型支架的旁邊還設有用于放置經過折疊后的電子式折疊方向盤結構的的方向盤的缺口。

進一步地，所述的座椅上設有安全帶；所述座椅對應有配備折疊駕駛室；折疊駕駛室通過折疊鉸鏈與甲板鉸接；所述的折疊駕駛室里面設有剎車板和油門板；所述的剎車板和油門板通過接插件連接到控制箱。

進一步地，所述的甲板還設有模塊化中控塔；模塊化中控塔通過下方的插頭與甲板上的插座相連。

進一步地，所述的模塊化中控塔活動連接在甲板上。

進一步地，所述的模塊化中控塔上設有電鎖開關、儀表、功能開關、信號燈、USB口、手套箱和中控塔頂板。

進一步地，車體上安裝有天線；天線連接到控制箱的機器人控制器；車體前后安裝有攝像機；車體前后安裝有激光雷達和/或毫米波雷達；車體前后安裝有照明燈。

進一步地，電子式折疊方向盤結構包括方向盤、轉角傳感器和方向盤立柱；所述的轉角傳感器的固定端固設在方向盤立柱上，轉角傳感器的檢測端安裝在方向盤上，或所述的轉角傳感器的固定端固設在方向盤上，轉角傳感器的檢測端安裝在方向盤立柱上；方向盤安裝在方向盤立柱上，且方向盤能以方向盤立柱為軸心進行轉動，方向盤立柱與車輛相固定；轉角傳感器與控制車輛的控制器電氣連接；方向盤立柱為多層伸縮結構，并通過升降鎖扣進行鎖定；立柱下關節能繞著車體安裝座的軸線進行徑向轉動；立柱下關節通過鎖定螺絲限制立柱下關節相對于車體安裝座的軸向運動。

本發明的有益效果是：本發明功能多樣化，能與多種智能設備相配合使用，能夠滿足現有市場的需求；本發明采用智能控制，更為便捷。

附圖說明

圖1為本發明結構立體圖；

圖2為本發明俯視圖；

圖3為本發明增加模塊化中控塔的立體圖；