[發(fā)明專利]一種模塊化帶座位型變形汽車機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810709389.5
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN108909878A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任曲波
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇常探機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D1/187
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 32220
• 代理人: 盧美玲

1.一種模塊化帶座位型變形汽車機(jī)器人，其特征在于：車體的甲板（1）表面上設(shè)有若干固定孔（131）；甲板（1）上設(shè)有若干插座（133），插座（133）與機(jī)器人控制器電氣連接；甲板（1）的前側(cè)和/或后側(cè)設(shè)有方向盤立柱安裝座（99）；方向盤立柱安裝座（99）用于安裝電子式折疊方向盤結(jié)構(gòu)（100）的立柱下關(guān)節(jié)（106）；所述的電子式折疊方向盤結(jié)構(gòu)（100）旁設(shè)座椅（75）；座椅（75）的靠背（76）能折疊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化帶座位型變形汽車機(jī)器人，其特征在于：所述的固定孔（131）為陣列式或?qū)ΨQ式排列；所述的插座（133）的上表面不高于甲板（1）的上表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化帶座位型變形汽車機(jī)器人，其特征在于：所述的甲板（1）的前側(cè)設(shè)有用于放置經(jīng)過折疊后的電子式折疊方向盤結(jié)構(gòu)（100）的U型支架（8）；所述的U型支架（8）的旁邊還設(shè)有用于放置經(jīng)過折疊后的電子式折疊方向盤結(jié)構(gòu)（100）的的方向盤（101）的缺口（81）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化帶座位型變形汽車機(jī)器人，其特征在于：所述的座椅（75）上設(shè)有安全帶（761）；所述座椅（75）對應(yīng)有配備折疊駕駛室（7）；折疊駕駛室（7）通過折疊鉸鏈（73）與甲板（1）鉸接；所述的折疊駕駛室（7）里面設(shè)有剎車板（72）和油門板（71）；所述的剎車板（72）和油門板（71）通過接插件連接到控制箱（4）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化帶座位型變形汽車機(jī)器人，其特征在于：所述的甲板（1）還設(shè)有模塊化中控塔（3）；模塊化中控塔（3）通過下方的插頭與甲板（1）上的插座（133）相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種模塊化帶座位型變形汽車機(jī)器人，其特征在于：所述的模塊化中控塔（3）活動(dòng)連接在甲板（1）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種模塊化帶座位型變形汽車機(jī)器人，其特征在于：所述的模塊化中控塔（3）上設(shè)有電鎖開關(guān)（308）、儀表（318）、功能開關(guān)（328）、信號燈（313）、USB口（310）、手套箱（302）和中控塔頂板（301）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化帶座位型變形汽車機(jī)器人，其特征在于：車體上安裝有天線（95）；天線（95）連接到控制箱（4）的機(jī)器人控制器；車體前后安裝有攝像機(jī)（90）；車體前后安裝有激光雷達(dá)（180）和/或毫米波雷達(dá)（181）；車體前后安裝有照明燈（182）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化帶座位型變形汽車機(jī)器人，其特征在于：所述的電子式折疊方向盤結(jié)構(gòu)（100）包括方向盤（101）、轉(zhuǎn)角傳感器（111）和方向盤立柱（102）；所述的轉(zhuǎn)角傳感器（111）的固定端固設(shè)在方向盤立柱（102）上，轉(zhuǎn)角傳感器（111）的檢測端安裝在方向盤（101）上，或所述的轉(zhuǎn)角傳感器（111）的固定端固設(shè)在方向盤（101）上，轉(zhuǎn)角傳感器（111）的檢測端安裝在方向盤立柱（102）上；方向盤（101）安裝在方向盤立柱（102）上，且方向盤（101）能以方向盤立柱（102）為軸心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，方向盤立柱（102）與車輛相固定；轉(zhuǎn)角傳感器（111）與控制車輛的控制器電氣連接；方向盤立柱（102）為多層伸縮結(jié)構(gòu)，并通過升降鎖扣（112）進(jìn)行鎖定；立柱下關(guān)節(jié)（106）能繞著車體安裝座（107）的軸線進(jìn)行徑向轉(zhuǎn)動(dòng)；立柱下關(guān)節(jié)（106）通過鎖定螺絲（108）限制立柱下關(guān)節(jié)（106）相對于車體安裝座（107）的軸向運(yùn)動(dòng)。