[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)向支撐機器人焊接控制裝置

在審

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• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN108817770A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設計）人: 羅建國;何茂艷;李攀;趙韻秋
• 申請（專利權）人: 華北科技學院
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 合肥順超知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 34120
• 代理人: 謝永

本發(fā)明公開了機器人焊接技術領域的一種轉(zhuǎn)向支撐機器人焊接控制裝置，包括底盤，所述底盤的上表面中央設有底座，所述底座的上表面中央設有控制器，所述控制器的頂部設有轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)的頂部設有焊接機器人，所述焊接機器人的底部設有清槍機構(gòu)，所述底盤的上表面左右兩側(cè)均設有橫梁，兩組所述橫梁的上表面之間設有兩組滑桿，所述滑桿位于底座的頂部，兩組所述滑桿上均套接有夾具；本發(fā)明通過兩組滑桿上的夾套與卡槽上的卡接，使得轉(zhuǎn)向支撐的兩端分別被夾套的內(nèi)腔與擋塊的端部固定，同時兩組輔助把手再次對轉(zhuǎn)向支撐進行固定，便于焊接工作的進行，焊接工藝簡單，便于操作，經(jīng)濟效益高。

技術領域

本發(fā)明涉及機器人焊接技術領域，具體涉及一種轉(zhuǎn)向支撐機器人焊接控制裝置。

背景技術

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。轉(zhuǎn)向支撐作為汽車零部件之一屬于結(jié)構(gòu)復雜的焊接結(jié)構(gòu)件，為了充分發(fā)揮機器人焊接的高效率、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性優(yōu)勢，對轉(zhuǎn)向支撐采用機器人焊接是大勢所趨，構(gòu)建一套完整的轉(zhuǎn)向支撐焊接系統(tǒng)是非常復雜的系統(tǒng)工程，從工藝角度上講，進行焊接工藝劃分是非常艱難的工作。基于此，本發(fā)明設計了一種轉(zhuǎn)向支撐機器人焊接控制裝置，以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種轉(zhuǎn)向支撐機器人焊接控制裝置，以解決上述背景技術中提出的現(xiàn)有裝置工藝復雜的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種轉(zhuǎn)向支撐機器人焊接控制裝置，包括底盤，所述底盤的上表面中央設有底座，所述底座的上表面中央設有控制器，所述控制器的頂部設有轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)的頂部設有焊接機器人，所述焊接機器人的底部設有清槍機構(gòu)，所述底盤的上表面左右兩側(cè)均設有橫梁，兩組所述橫梁的上表面之間設有兩組滑桿，所述滑桿位于底座的頂部，兩組所述滑桿上均套接有夾具，所述焊接機器人的焊接裝置上套接有固定環(huán)，所述固定環(huán)的底部設有支架，所述支架的前表面設有連接件，所述連接件的左右連側(cè)面均設有輔助把手；

所述夾具包括滑套、升降柱、工作臺、滑槽、夾套、電動伸縮桿、卡槽、支撐桿、擋塊和氣缸，所述滑桿的左右兩側(cè)均滑動設有滑套，所述滑套的頂部中央設有升降柱，所述升降柱的頂部設有工作臺，兩組所述工作臺的頂部對稱設有滑槽，所述滑槽的內(nèi)腔頂部滑動設有夾套，兩組所述夾套的相對內(nèi)側(cè)中央之間設有電動伸縮桿，所述滑槽的底部橫向固定設有卡槽，所述夾套的底部左側(cè)與卡槽的內(nèi)腔卡接，所述滑套的頂部左側(cè)設有支撐桿，所述支撐桿的頂部固定設有擋塊，所述擋塊的右側(cè)貫穿滑槽，所述擋塊的內(nèi)壁左側(cè)設有氣缸，所述氣缸的右側(cè)活塞桿與夾套的左側(cè)連接。

優(yōu)選的，所述底盤的底部設有支腳。

優(yōu)選的，所述控制器為基于IPC和運動控制器的機器人系統(tǒng)控制系統(tǒng)，且控制器上電性連接有定時器。

優(yōu)選的，所述橫梁上設有降溫水箱，且降溫水箱上設有噴嘴。

優(yōu)選的，所述滑槽上設有溫度傳感器。

優(yōu)選的，所述夾套的內(nèi)壁設有凹凸型橡膠墊。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過兩組滑桿上的夾套與卡槽上的卡接，使得轉(zhuǎn)向支撐的兩端分別被夾套的內(nèi)腔與擋塊的端部固定，同時兩組輔助把手再次對轉(zhuǎn)向支撐進行固定，便于焊接工作的進行，焊接工藝簡單，便于操作，經(jīng)濟效益高。

附圖說明