[發明專利]一種轉向支撐機器人焊接控制裝置

在審

• 申請號: 201810709304.3
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN108817770A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 羅建國;何茂艷;李攀;趙韻秋
• 申請（專利權）人: 華北科技學院
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 合肥順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34120
• 代理人: 謝永

1.一種轉向支撐機器人焊接控制裝置，包括底盤(1)，其特征在于：所述底盤(1)的上表面中央設有底座(2)，所述底座(2)的上表面中央設有控制器(3)，所述控制器(3)的頂部設有轉動機構(4)，所述轉動機構(4)的頂部設有焊接機器人(5)，所述焊接機器人(5)的底部設有清槍機構(6)，所述底盤(1)的上表面左右兩側均設有橫梁(7)，兩組所述橫梁(7)的上表面之間設有兩組滑桿(8)，所述滑桿(8)位于底座(2)的頂部，兩組所述滑桿(8)上均套接有夾具(9)，所述焊接機器人(5)的焊接裝置上套接有固定環(50)，所述固定環(50)的底部設有支架(51)，所述支架(51)的前表面設有連接件(52)，所述連接件(52)的左右連側面均設有輔助把手(53)；

所述夾具(9)包括滑套(90)、升降柱(91)、工作臺(92)、滑槽(93)、夾套(94)、電動伸縮桿(95)、卡槽(96)、支撐桿(97)、擋塊(98)和氣缸(99)，所述滑桿(8)的左右兩側均滑動設有滑套(90)，所述滑套(90)的頂部中央設有升降柱(91)，所述升降柱(91)的頂部設有工作臺(92)，兩組所述工作臺(92)的頂部對稱設有滑槽(93)，所述滑槽(93)的內腔頂部滑動設有夾套(94)，兩組所述夾套(94)的相對內側中央之間設有電動伸縮桿(95)，所述滑槽(93)的底部橫向固定設有卡槽(96)，所述夾套(94)的底部左側與卡槽(96)的內腔卡接，所述滑套(90)的頂部左側設有支撐桿(97)，所述支撐桿(97)的頂部固定設有擋塊(98)，所述擋塊(98)的右側貫穿滑槽(93)，所述擋塊(98)的內壁左側設有氣缸(99)，所述氣缸(99)的右側活塞桿與夾套(94)的左側連接。

2.根據權利要求1所述的一種轉向支撐機器人焊接控制裝置，其特征在于：所述底盤(1)的底部設有支腳。

3.根據權利要求1所述的一種轉向支撐機器人焊接控制裝置，其特征在于：所述控制器(3)為基于IPC和運動控制器的機器人系統控制系統，且控制器(3)上電性連接有定時器。

4.根據權利要求1所述的一種轉向支撐機器人焊接控制裝置，其特征在于：所述橫梁(7)上設有降溫水箱，且降溫水箱上設有噴嘴。

5.根據權利要求1所述的一種轉向支撐機器人焊接控制裝置，其特征在于：所述滑槽(93)上設有溫度傳感器。

6.根據權利要求1所述的一種轉向支撐機器人焊接控制裝置，其特征在于：所述夾套(94)的內壁設有凹凸型橡膠墊。