[發(fā)明專(zhuān)利]一種回轉(zhuǎn)梳式橙子采摘機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810709192.1
• 申請(qǐng)日: 2018-07-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108566829A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李葉林;吳寧波;王洋;張杰;劉金玉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南文理學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): A01D46/24
• 分類(lèi)號(hào): A01D46/24;A01D46/22
• 代理公司: 上海諾衣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31298
• 代理人: 劉紅祥

本發(fā)明公開(kāi)了一種回轉(zhuǎn)梳式橙子采摘機(jī)，包括底部支撐輪、推車(chē)支架、導(dǎo)軌、直角架、傳動(dòng)軸A、蝸輪蝸桿減速器、聯(lián)軸器、電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)與刀架體支架通過(guò)螺栓固定連接；蝸輪蝸桿減速器中蝸桿與電動(dòng)機(jī)通過(guò)鍵連接；蝸輪蝸桿減速器的蝸輪與傳動(dòng)軸A通過(guò)聯(lián)軸器連接；傳動(dòng)軸A穿過(guò)軸承座A，傳動(dòng)軸A通過(guò)緊定螺釘與軸承座A軸承內(nèi)圈固定；軸承座A與刀架體支架通過(guò)螺栓連接；傳動(dòng)軸A穿過(guò)錐齒輪B，并通過(guò)緊定螺釘固定。本發(fā)明較好的利用了齒輪傳動(dòng)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，能適應(yīng)不同高度橙子的采摘，且達(dá)到連續(xù)采摘、干凈采摘的目的。本發(fā)明將抓取、采摘和收集過(guò)程做成流水線采摘，提高了采摘效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于輔助人工采摘技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種回轉(zhuǎn)梳式橙子采摘機(jī)。

背景技術(shù)

目前常見(jiàn)的橙子采摘方式是依靠人工抓取和剪斷或者采用簡(jiǎn)易抓取裝置，其采摘方法是基于剪刀剪斷枝條或爪子的抓取實(shí)現(xiàn)對(duì)橙子的采摘。其中人工采摘是需要將手伸進(jìn)樹(shù)枝以?xún)?nèi)并對(duì)單個(gè)橙子進(jìn)行抓取之后拉至樹(shù)外再人工進(jìn)行對(duì)枝條的剪斷，并進(jìn)行單個(gè)的收集，且對(duì)于生長(zhǎng)位置較高的橙子，需借助梯子進(jìn)行采摘，不僅攜帶不方便，且容易出現(xiàn)危險(xiǎn)，也不便于收集，而簡(jiǎn)易抓取裝置則是將單個(gè)橙子抓住之后再對(duì)橙子進(jìn)行拉扯和旋轉(zhuǎn)使橙子從樹(shù)枝上脫離，對(duì)橙子傷害較大。以上橙子采摘收集方式效率太低且具有一定的安全隱患，不適用于中型及以上規(guī)模果園的采摘。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種回轉(zhuǎn)梳式橙子采摘機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種回轉(zhuǎn)梳式橙子采摘機(jī)，包括底部支撐輪、推車(chē)支架、導(dǎo)軌、直角架、傳動(dòng)軸A、蝸輪蝸桿減速器、聯(lián)軸器、電動(dòng)機(jī)、軸承座A、軸承座B、軸承座C、直齒輪、刀架肋板、定刀固定架、動(dòng)刀、刀尾掛鉤、動(dòng)刀固定架、動(dòng)刀固定桿、動(dòng)刀同步桿固定架、上刀架盤(pán)、刀架支撐桿、定刀、動(dòng)刀組連接桿、萬(wàn)向節(jié)、下刀架盤(pán)、收集框、回轉(zhuǎn)支承、刀架支撐板、傳動(dòng)軸B、螺紋連桿、可調(diào)曲柄盤(pán)、錐齒輪A、軸承座D、錐齒輪B、刀架體支架、電推桿、底部滾動(dòng)輪，電動(dòng)機(jī)與刀架體支架通過(guò)螺栓固定連接；蝸輪蝸桿減速器中蝸桿與電動(dòng)機(jī)通過(guò)鍵連接；蝸輪蝸桿減速器的蝸輪與傳動(dòng)軸A通過(guò)聯(lián)軸器連接；傳動(dòng)軸A穿過(guò)軸承座A，傳動(dòng)軸A通過(guò)緊定螺釘與軸承座A軸承內(nèi)圈固定；軸承座A與刀架體支架通過(guò)螺栓連接；傳動(dòng)軸A穿過(guò)錐齒輪B，并通過(guò)緊定螺釘固定；傳動(dòng)軸A穿過(guò)軸承座D，通過(guò)緊定螺釘與軸承座D軸承內(nèi)圈進(jìn)行固定；軸承座D與刀架體支架通過(guò)螺栓連接；傳動(dòng)軸A另一端穿過(guò)可調(diào)曲柄盤(pán)，通過(guò)緊定螺釘固定連接；傳動(dòng)軸A從蝸輪蝸桿減速器向另一端依次穿過(guò)軸承座A、錐齒輪B、軸承座D、可調(diào)曲柄盤(pán)；錐齒輪A與錐齒輪B嚙合；錐齒輪A與傳動(dòng)軸B底端通過(guò)緊定螺釘連接；傳動(dòng)軸B自錐齒輪A向另一端依次穿過(guò)軸承座B、軸承座C、直齒輪；傳動(dòng)軸B通過(guò)緊定螺釘與軸承座B、軸承座C軸承內(nèi)圈固定；傳動(dòng)軸B頂端與直齒輪通過(guò)緊定螺釘固定連接；直齒輪與回轉(zhuǎn)支承嚙合；回轉(zhuǎn)支承外圈與下刀架盤(pán)通過(guò)螺栓連接，回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈與刀架支撐板通過(guò)螺栓連接；刀架支撐板與刀架體支架剛性連接；可調(diào)曲柄盤(pán)與螺紋連桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接；螺紋連桿萬(wàn)向節(jié)底端通過(guò)螺紋連接；萬(wàn)向節(jié)頂端與動(dòng)刀組連接桿通過(guò)螺母固定連接；動(dòng)刀組連接桿與兩根動(dòng)刀固定桿通過(guò)緊定螺釘固定連接；動(dòng)刀固定桿穿過(guò)定刀固定架，并可在定刀固定架中間上下滑動(dòng)；刀架肋板外端、刀尾掛鉤與動(dòng)刀外端通過(guò)螺栓固定；動(dòng)刀內(nèi)端與動(dòng)刀固定架通過(guò)螺栓連接；刀架肋板內(nèi)端與動(dòng)刀固定架通過(guò)螺栓連接；動(dòng)刀固定架與動(dòng)刀固定桿通過(guò)螺栓連接；定刀外端與刀尾掛鉤通過(guò)螺栓連接；定刀內(nèi)端與定刀固定架剛性連接；定刀固定架與刀架支撐桿剛性連接；刀架支撐桿為雙頭螺紋桿件，刀架支撐桿頂端與上刀架盤(pán)通過(guò)一對(duì)螺母夾緊固定連接；刀架支撐桿底端與下刀架盤(pán)通過(guò)一對(duì)螺母夾緊固定連接；兩個(gè)動(dòng)刀同步桿固定架通過(guò)螺釘夾緊與動(dòng)刀固定桿固定連接；兩個(gè)底部支撐輪以及兩個(gè)底部滾動(dòng)輪與推車(chē)支架通過(guò)螺栓固定連接；兩根導(dǎo)軌外側(cè)與推車(chē)支架通過(guò)直角架和螺栓連接；兩根導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)與刀架體支架通過(guò)直角架和螺栓連接；電推桿底部與推車(chē)支架通過(guò)螺栓固定連接；電推桿頂部與刀架體支架通過(guò)螺栓連接；收集框與刀架體支架通過(guò)螺栓連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：