[發明專利]一種回轉梳式橙子采摘機

在審

• 申請號: 201810709192.1
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN108566829A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 李葉林;吳寧波;王洋;張杰;劉金玉
• 申請（專利權）人: 湖南文理學院
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/22
• 代理公司: 上海諾衣知識產權代理事務所(普通合伙) 31298
• 代理人: 劉紅祥

1.一種回轉梳式橙子采摘機，包括底部支撐輪(1)、推車支架(2)、導軌(3)、直角架(4)、傳動軸A(5)、蝸輪蝸桿減速器(6)、聯軸器(7)、電動機(8)、軸承座A(9)、軸承座B(10)、軸承座C(11)、直齒輪(12)、刀架肋板(13)、定刀固定架(14)、動刀(15)、刀尾掛鉤(16)、動刀固定架(17)、動刀固定桿(18)、動刀同步桿固定架(19)、上刀架盤(20)、刀架支撐桿(21)、定刀(22)、動刀組連接桿(23)、萬向節(24)、下刀架盤(25)、收集框(26)、回轉支承(27)、刀架支撐板(28)、傳動軸B(29)、螺紋連桿(30)、可調曲柄盤(31)、錐齒輪A(32)、軸承座D(33)、錐齒輪B(34)、刀架體支架(35)、電推桿(36)、底部滾動輪(37)，其特征在于：電動機(8)與刀架體支架(35)通過螺栓固定連接；蝸輪蝸桿減速器(6)中蝸桿與電動機(8)通過鍵連接；蝸輪蝸桿減速器(6)的蝸輪與傳動軸A(5)通過聯軸器(7)連接；傳動軸A(5)穿過軸承座A(9)，傳動軸A(5)通過緊定螺釘與軸承座A(9)軸承內圈固定；軸承座A(9)與刀架體支架(35)通過螺栓連接；傳動軸A(5)穿過錐齒輪B(34)，并通過緊定螺釘固定；傳動軸A(5)穿過軸承座D(33)，通過緊定螺釘與軸承座D(33)軸承內圈進行固定；軸承座D(33)與刀架體支架(35)通過螺栓連接；傳動軸A(5)另一端穿過可調曲柄盤(31)，通過緊定螺釘固定連接；傳動軸A(5)從蝸輪蝸桿減速器(6)向另一端依次穿過軸承座A(9)、錐齒輪B(34)、軸承座D(33)、可調曲柄盤(31)；錐齒輪A(32)與錐齒輪B(34)嚙合；錐齒輪A(32)與傳動軸B(29)底端通過緊定螺釘連接；傳動軸B(29)自錐齒輪A(32)向另一端依次穿過軸承座B(10)、軸承座C(11)、直齒輪(12)；傳動軸B(29)通過緊定螺釘與軸承座B(10)、軸承座C(11)軸承內圈固定；傳動軸B(29)頂端與直齒輪(12)通過緊定螺釘固定連接；直齒輪(12)與回轉支承(27)嚙合；回轉支承(27)外圈與下刀架盤(25)通過螺栓連接，回轉支承(27)內圈與刀架支撐板(28)通過螺栓連接；刀架支撐板(28)與刀架體支架(35)剛性連接；可調曲柄盤(31)與螺紋連桿(30)通過轉軸連接；螺紋連桿(30)萬向節(24)底端通過螺紋連接；萬向節(24)頂端與動刀組連接桿(23)通過螺母固定連接；動刀組連接桿(23)與兩根動刀固定桿(18)通過緊定螺釘固定連接；動刀固定桿(11)穿過定刀固定架(14)，并可在定刀固定架(14)中間上下滑動；刀架肋板(13)外端、刀尾掛鉤(16)與動刀(15)外端通過螺栓固定；動刀(15)內端與動刀固定架(17)通過螺栓連接；刀架肋板(13)內端與動刀固定架(17)通過螺栓連接；動刀固定架(17)與動刀固定桿(18)通過螺栓連接；定刀(22)外端與刀尾掛鉤(16)通過螺栓連接；定刀(22)內端與定刀固定架(14)剛性連接；定刀固定架(14)與刀架支撐桿(21)剛性連接；刀架支撐桿(21)為雙頭螺紋桿件，刀架支撐桿(21)頂端與上刀架盤(20)通過一對螺母夾緊固定連接；刀架支撐桿(21)底端與下刀架盤(25)通過一對螺母夾緊固定連接；兩個動刀同步桿固定架(19)通過螺釘夾緊與動刀固定桿(18)固定連接；兩個底部支撐輪(1)以及兩個底部滾動輪(37)與推車支架(2)通過螺栓固定連接；兩根導軌(3)外側與推車支架(2)通過直角架(4)和螺栓連接；兩根導軌(3)內側與刀架體支架(35)通過直角架(4)和螺栓連接；電推桿(36)底部與推車支架(2)通過螺栓固定連接；電推桿(36)頂部與刀架體支架(35)通過螺栓連接；收集框(26)與刀架體支架(35)通過螺栓連接。