[發(fā)明專利]一種基于流水線的加強筋堆垛系統(tǒng)以及堆垛方法

在審

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• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN108773682A
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設計）人: 康誠;王旭建;阮文濤;張俊凱;林開杰
• 申請（專利權）人: 杭州西奧電梯有限公司
• 主分類號: B65G57/081
• 分類號: B65G57/081
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 解明鎧;劉靜靜

本發(fā)明公開了一種基于流水線的加強筋堆垛系統(tǒng)以及堆垛方法，其中，加強筋堆垛系統(tǒng)，包括：傳輸加強筋的傳送線；將加強筋上下顛倒換向的翻轉裝置；以相鄰兩加強筋上下朝向相反的方式、由上而下依次承載加強筋的擺放車；在傳送線和翻轉裝置之間、以及在翻轉裝置與擺放車之間搬運加強筋的轉移裝置。本發(fā)明提供的基于流水線的加強筋堆垛系統(tǒng)以及堆垛方法，提高加強筋堆垛的效率，消除人工堆垛時的安全隱患，堆放完成的加強筋便于進行下一步自動化作業(yè)。

技術領域

本發(fā)明涉及電梯技術領域，具體涉及一種基于流水線的加強筋堆垛系統(tǒng)以及堆垛方法。

背景技術

目前，在電梯行業(yè)內，越來越多的廳門加強筋采用滾匝線制作，加強筋的擺放大多采用人工擺放。

滾匝線可以節(jié)約折彎工序，速度較快，節(jié)約人工操作的時間，但是人工擺放的速度較慢，與滾匝線的輸出加強筋的速度不匹配，而且加強筋表面具有毛刺和刀口，容易劃傷作業(yè)人員的手。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供了一種基于流水線的加強筋堆垛系統(tǒng)以及堆垛方法，提高加強筋堆垛的效率，消除人工堆垛時的安全隱患，堆放完成的加強筋便于進行下一步自動化作業(yè)。

一種基于流水線的加強筋堆垛系統(tǒng)，包括：

傳輸加強筋的傳送線；

將加強筋上下顛倒換向的翻轉裝置；

以相鄰兩加強筋上下朝向相反的方式、由上而下依次承載加強筋的擺放車；

在傳送線和翻轉裝置之間、以及在翻轉裝置與擺放車之間搬運加強筋的轉移裝置。

本發(fā)明中所述加強筋在進行堆垛時，加強筋的頂面和底面具有不同的結構，也即區(qū)分朝向，在進行堆垛時，需要對加強筋的朝向進行更改，防止相鄰兩加強筋相互嵌套，在進行下一步作業(yè)時，兩加強筋之間由于相互嵌套產(chǎn)生較大的摩擦力而導致不易分離。

所述轉移裝置依據(jù)加強筋的姿態(tài)，選擇將加強筋的目標轉移位置，即轉移至翻轉裝置或轉移至擺放車。

作為優(yōu)選，所述加強筋為條形結構，加強筋沿長度方向傳送，加強筋的橫截面上具有在傳送時與傳送線相貼的底邊以及與底邊具有高度差的頂邊，擺放車中位置相鄰的兩加強筋之間，通過兩者的底邊相互接觸，或通過兩者的頂邊相互接觸。

作為優(yōu)選，所述傳送線包括：

支架；

轉動安裝在支架上傳送加強筋的若干輸送滾筒；

驅動所有輸送滾筒同步轉動的第一驅動機構；

分列在加強筋傳送路徑兩側的兩排導向滾筒，至少一排導向滾筒為相對加強筋傳送路徑距離可調的活動導向滾筒；

驅動活動導向滾筒調節(jié)與加強筋傳送路徑間距的第二驅動機構。

所有輸送滾筒同步轉動，對加強筋進行承載以及輸送。

加強筋進入兩排導向滾筒之間時，所述第二驅動機構驅動活動導向滾筒運動，使兩排導向滾筒間距減小，對加強筋寬度方向進行限位，在轉移裝置動作時，防止加強筋位置偏移。

作為優(yōu)選，工作狀態(tài)下，所述翻轉裝置、擺放車、以及傳送線以任意次序依次排布，且排布方向與加強筋傳送路徑垂直；

所述轉移裝置包括：

沿所述排布方向延伸且位于翻轉裝置、擺放車、以及傳送線上方的橫梁；

沿所述橫梁行走的移動架；

安裝在所述移動架上的升降吸盤組，升降吸盤組包括沿加強筋傳送路徑排布的多個加強筋拾取吸盤。