[發明專利]一種基于流水線的加強筋堆垛系統以及堆垛方法

在審

• 申請號: 201810709135.3
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN108773682A
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 康誠;王旭建;阮文濤;張俊凱;林開杰
• 申請（專利權）人: 杭州西奧電梯有限公司
• 主分類號: B65G57/081
• 分類號: B65G57/081
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 解明鎧;劉靜靜

1.一種基于流水線的加強筋堆垛系統，其特征在于，包括：

傳輸加強筋的傳送線；

將加強筋上下顛倒換向的翻轉裝置；

以相鄰兩加強筋上下朝向相反的方式、由上而下依次承載加強筋的擺放車；

在傳送線和翻轉裝置之間、以及在翻轉裝置與擺放車之間搬運加強筋的轉移裝置。

2.如權利要求1所述的基于流水線的加強筋堆垛系統，其特征在于，所述加強筋為條形結構，加強筋沿長度方向傳送，加強筋的橫截面上具有在傳送時與傳送線相貼的底邊以及與底邊具有高度差的頂邊，擺放車中位置相鄰的兩加強筋之間，通過兩者的底邊相互接觸，或通過兩者的頂邊相互接觸。

3.如權利要求1所述的基于流水線的加強筋堆垛系統，其特征在于，所述傳送線包括：

支架；

轉動安裝在支架上傳送加強筋的若干輸送滾筒；

驅動所有輸送滾筒同步轉動的第一驅動機構；

分列在加強筋傳送路徑兩側的兩排導向滾筒，至少一排導向滾筒為相對加強筋傳送路徑距離可調的活動導向滾筒；

驅動活動導向滾筒調節與加強筋傳送路徑間距的第二驅動機構。

4.如權利要求1所述的基于流水線的加強筋堆垛系統，其特征在于，工作狀態下，所述翻轉裝置、擺放車、以及傳送線以任意次序依次排布，且排布方向與加強筋傳送路徑垂直；

所述轉移裝置包括：

沿所述排布方向延伸且位于翻轉裝置、擺放車、以及傳送線上方的橫梁；

沿所述橫梁行走的移動架；

安裝在所述移動架上的升降吸盤組，升降吸盤組包括沿加強筋傳送路徑排布的多個加強筋拾取吸盤。

5.如權利要求1所述的基于流水線的加強筋堆垛系統，其特征在于，所述翻轉裝置包括：

底座；

固定在所述底座上的翻轉架，該翻轉架繞與加強筋傳送路徑平行的水平軸線做180度翻轉運動；

安裝在所述翻轉架上的多對夾臂，每對夾臂均帶有間距可調的夾持口，各對夾臂的夾持口組成加強筋夾持區，各對夾臂具有夾持口朝上開放的初始狀態，以及隨翻轉架翻轉后夾持口朝下的倒置狀態；

固定在底座上的加強筋承接座，加強筋承接座處在倒置狀態下各對夾臂的夾持口下方。

6.如權利要求1所述的基于流水線的加強筋堆垛系統，其特征在于，所述擺放車包括：

內部排布有多個擱置區的車架；

針對每個擱置區固定在車架內的多根導向條，多根導向條之間限定加強筋進入相應擱置區的下落路徑。

7.如權利要求3所述的基于流水線的加強筋堆垛系統，其特征在于，所述傳送線的輸入端設有起始傳感器，所述起始傳感器檢測加強筋的出現信號并向所述第一驅動機構發送啟動信號；

所述傳送線的輸出端設有到位傳感器，所述到位傳感器檢測加強筋的到位信號并向所述第一驅動機構發送停機信號。

8.如權利要求3所述的基于流水線的加強筋堆垛系統，其特征在于，所述傳送線上還設有檢測開關，所述檢測開關檢測加強筋的位置信號并向所述第二驅動機構發送啟動信號。

9.如權利要求5所述的基于流水線的加強筋堆垛系統，其特征在于，所述加強筋承接座上與加強筋相接觸的部位設有緩沖材料層。

10.一種采用如權利要求1～9任一項所述的加強筋堆垛系統進行加強筋堆垛的方法，其特征在于，包括：

步驟1，加強筋沿所述傳送線傳送至目標位置；

步驟2，根據加強筋姿態，選擇進行以下操作中的一種：

(a)若加強筋的朝向與擺放車上作為疊置支撐的加強筋朝向相反，利用所述轉移裝置將加強筋搬運至擺放車上，并疊置在相應的加強筋上；

(b)若加強筋的朝向與擺放車上作為疊置支撐的加強筋朝向相同，利用所述翻轉裝置將加強筋上下顛倒換向，然后利用所述轉移裝置將加強筋搬運至擺放車上，并疊置在相應的加強筋上。