[發明專利]一種智能遠程犬防系統

在審

• 申請號: 201810708228.4
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN109143898A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 陶曉冉;強京寧;蒿陽;陳龍;李大偉;曹鑫章;謝芳華;孟戈;張劉睿齊;黃建平;張艷龍;李翔;劉一鳴;顧勁橋
• 申請（專利權）人: 公安部南京警犬研究所
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;A01K5/02;A01K7/02
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 閆彪

本發明涉及一種智能遠程犬防系統。該系統包括：由支撐柱、軌道、軌道車；軌道車上連接有牽引繩，牽引繩的尾端連接有犬用項圈；犬用項圈上具有麥克風和通訊電路，麥克風通過通訊電路連接遠程計算機；軌道旁具有自動喂食器；軌道上具有齒條，軌道車上具有能夠與齒條嚙合的第一齒輪和電機，電機的輸出軸裝有減速箱，減速箱和第一齒輪通過電磁離合連接；電機和電磁離合由遠程計算機控制；軌道車上具有為電磁離合和電機供電的第一電池；犬用項圈內具有為麥克風和通訊電路供電的第二電池。本發明提供的智能遠程犬防系統，利用犬主動防御的行為原理，同時配備自動化設施對犬控制管理，對邊境安全情況及時發現、及時處理。

技術領域

本發明涉及一種智能遠程犬防系統，屬于警犬安防技術領域。

背景技術

我國是世界上陸地邊界線最長和鄰國最多的國家，陸地邊界（邊境線）全長約2.28萬公里，也是邊界情況最復雜的國家之一。如此漫長的邊境線，需要難以想象的數量的人力資源才能保衛邊境安全。同時，我國邊境地區絕大部分深處內陸腹地，具有高原、山脈、丘陵、盆地、雪山和沙漠等等差異極大的地形地貌和自然環境。這也就使得邊境基礎設施難以建設，機械化設備無法大規模推行使用，更進一步的制約著邊境安全建設。

現實情況是，我國的邊境在大部分地區只能依靠人力徒步巡邏，方法較為單一，且很難做到及時發現隱患和威脅。

發明內容

本發明要解決技術問題是：克服上述技術的缺點。提供一種利用犬的主動防御行為，配合自動化設備的智能遠程犬防系統。

為了解決上述技術問題，本發明提出的技術方案是：一種智能遠程犬防系統，包括：由位于兩端的支撐柱支撐的軌道、能夠在所述軌道上移動的軌道車；所述軌道車上連接有牽引繩，所述牽引繩的尾端連接有犬用項圈；所述犬用項圈上具有麥克風、定位儀和通訊電路，所述麥克風、定位儀通過所述通訊電路連接遠程計算機；所述軌道旁具有自動喂食器；所述軌道上具有齒條，所述軌道車上具有能夠與所述齒條嚙合的第一齒輪和電機，所述電機的輸出軸裝有減速箱，所述減速箱和所述第一齒輪通過電磁離合連接；所述電機和所述電磁離合由所述遠程計算機控制；所述軌道車上具有為所述電磁離合和電機供電的第一電池；所述犬用項圈內具有為所述麥克風、定位儀和所述通訊電路供電的第二電池。

上述方案進一步的改進在于：所述電磁離合包括電磁推桿和第二齒輪，所述第二齒輪能夠在所述電磁推桿的作用下在第一位置和第二位置間移動，當所述第二齒輪位于所述第一位置時，所述第二齒輪與所述第一齒輪和減速箱嚙合，當所述第二齒輪位于所述第二位置時，所述第二齒輪與所述第一齒輪、減速箱中的一個不嚙合或與兩者均不嚙合。

上述方案進一步的改進在于：所述牽引繩的長度大于等于所述軌道到地面的高度，所述牽引繩中具有一段彈性繩。

上述方案進一步的改進在于：所述彈性繩的兩端并聯有螺旋形保護繩。

上述方案進一步的改進在于：所述自動喂食器旁布置有能夠為所述第二電池充電的無線充電器；所述犬用項圈內具有與所述無線充電器匹配的充電線圈。

上述方案進一步的改進在于：所述遠程計算機連接有無人機。

上述方案進一步的改進在于：所述軌道車上布置有能夠為所述第一電池充電的太陽能板。

上述方案進一步的改進在于：所述軌道車上連接有沿所述軌道鋪設的供電線，所述供電線長度大于所述軌道，一端連接所述軌道車，另一端連接能夠為所述軌道車供電的電源。

本發明提供的智能遠程犬防系統，將自動化管理與防衛犬技術相結合。利用犬主動防御的行為原理，同時配備自動化設施對犬控制管理，可以實現一人對多犬的實時指揮、飼養管理，對邊境安全情況及時發現、及時處理。可以大量節約人力資源成本、為邊境安全保衛提供一個新的思路和方法。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步說明。