[發(fā)明專利]一種多自由度并聯(lián)機構(gòu)智能破碎機

在審

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• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN108568331A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設計）人: 孫法虎;孫啟祥;馬馳
• 申請（專利權(quán)）人: 棗莊鑫金山智能機械股份有限公司
• 主分類號: B02C4/08
• 分類號: B02C4/08;B02C4/30;B02C19/00;B02C23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多自由度并聯(lián)機構(gòu)智能破碎機，包括機箱（1）、進料口（2）、碾壓破碎裝置（3）、并聯(lián)粉碎機構(gòu)（6）、固定體（7）、下料口（8）、出料口（9）、支架（10）和控制中心（20）；其特征是：所述碾壓破碎裝置（3）安裝在機箱（1）內(nèi)部，且位于進料口（2）下方；所述并聯(lián)粉碎機構(gòu)（6）安裝在機箱（1）內(nèi)部，且位于機箱（1）底部；所述固定體（7）安裝在機箱（1）內(nèi)部，且在其四周位置，固定體（7）與并聯(lián)粉碎機構(gòu)（6）處于同一高度，且固定體（7）設計成圓柱狀；所述控制中心（20）連接電機組（11）、壓力傳感器（18）、可調(diào)篩網(wǎng)（21）和動力裝置（22）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度并聯(lián)機構(gòu)智能破碎機，其特征是：所述碾壓破碎裝置（3）包括電機組（11）、第一轉(zhuǎn)輥（12）和第二轉(zhuǎn)輥（13）；所述電機組（11）安裝在機箱（1）外側(cè)，且設計有兩個電機，分別與第一轉(zhuǎn)輥（12）和第二轉(zhuǎn)輥（13）連接，電機組（11）工作時，兩個電機上轉(zhuǎn)桿對向運行；所述第一轉(zhuǎn)輥（12）通過軸承安裝機箱（1）內(nèi)部，與第二轉(zhuǎn)輥（13）并列，第一轉(zhuǎn)輥（12）上設置有鋸齒；所述第二轉(zhuǎn)輥（13）通過軸承安裝機箱（1）內(nèi)部，與第一轉(zhuǎn)輥（12）并列，第二轉(zhuǎn)輥（13）上設置有鋸齒。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度并聯(lián)機構(gòu)智能破碎機，其特征是：所述并聯(lián)粉碎機構(gòu)（6）包括動體（14）、連桿（15）和支撐體（16）；所述動體（14）內(nèi)側(cè)固定連接在連桿（15）一端；所述連桿（15）下端固定在支撐體（16）上，上端連接動體（14）；所述支撐體（16）安裝在機箱（1）內(nèi)部，且在其底部位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多自由度并聯(lián)機構(gòu)智能破碎機，其特征是：所述動力裝置（22）采用電動推桿，且與控制中心（20）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多自由度并聯(lián)機構(gòu)智能破碎機，其特征是：所述動體（14）包括外動體（17）、壓力傳感器（18）和內(nèi)動體（19）；所述外動體（17）位于動體（14）外側(cè)；所述壓力傳感器（18）位于外動體（17）和內(nèi)動體（19）之間；所述內(nèi)動體（19）內(nèi)壁連接連桿（15），外壁與外動體（17）連接，并且留有縫隙。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度并聯(lián)機構(gòu)智能破碎機，其特征是：所述下料口（8）上還設置有可調(diào)篩網(wǎng)（21）；所述可調(diào)篩網(wǎng)（21）安裝在下料口（8）底部，且與控制中心（20）連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度并聯(lián)機構(gòu)智能破碎機，其特征是：機箱（1）上設置有活動門（4）和篩網(wǎng)（5）；所述活動門（4）設置在機箱（1）側(cè)邊，且位于碾壓破碎裝置（3）和并聯(lián)粉碎機構(gòu)（6）之間；所述篩網(wǎng)（5）活動安裝在機箱（1）內(nèi)部，且位于碾壓破碎裝置（3）和并聯(lián)粉碎機構(gòu)（6）之間，篩網(wǎng)（5）上設置有較大的孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多自由度并聯(lián)機構(gòu)智能破碎機，其特征是：所述篩網(wǎng)（5）上還設置有磁石。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度并聯(lián)機構(gòu)智能破碎機，其特征是：所述固定體（7）內(nèi)部設計成空心圓柱狀。