[發明專利]一種多自由度并聯機構智能破碎機

在審

• 申請號: 201810708086.1
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN108568331A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 孫法虎;孫啟祥;馬馳
• 申請（專利權）人: 棗莊鑫金山智能機械股份有限公司
• 主分類號: B02C4/08
• 分類號: B02C4/08;B02C4/30;B02C19/00;B02C23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種多自由度并聯機構智能破碎機，屬于礦山設備技術領域，所述碾壓破碎裝置安裝在機箱內部，且位于進料口下方，所述并聯粉碎機構安裝在機箱內部，且位于機箱底部，所述固定體安裝在機箱內部，且在其四周位置，固定體與并聯粉碎機構處于同一高度，且固定體設計成圓柱狀，所述控制中心連接電機組、壓力傳感器、可調篩網和動力裝置，本發明，通過智能裝置以及電動推桿的設置，使得砂石在生產過程中，能夠更加精細，同時兩級破碎系統，不但使得裝置故障率降低，也增加了裝置的工作效率。

技術領域

本發明涉及一種破碎機，具體是一種多自由度并聯機構智能破碎機。

背景技術

破碎機是一種常用的破碎設備，在礦山、冶金、水泥、建筑等行業有很大的應用規模，據有關統計，全世界每年經過碎磨的物料達到100億噸以上，我國每年需破碎的脆性物料產量有15億噸之多，現有的破碎機種類主要有顎式破碎機、反擊式破碎機、圓錐式破碎機、旋回破碎機、輥式破碎機等。

現有的破碎機存在的缺陷是：1、結構復雜，機架精加工復雜，工藝要求高，裝配精度要求高，造價較高，檢修困難。2、高速旋轉使設備產生較大振動，加之破碎機結構復雜，構件多，振動易對零件產生損害，也易對基礎地基產生損害，影響破碎機零件以及破碎機整體使用壽命。3、破碎機出來的產品非常粗糙，在一些對于砂石顆粒要求比較嚴格的場合，質量經常不能達標。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明要解決的技術問題是提供一種產品精細且故障少的多自由度并聯機構智能破碎機。

為解決上述技術問題，本發明提供了如下技術方案：

一種多自由度并聯機構智能破碎機，所述碾壓破碎裝置安裝在機箱內部，且位于進料口下方；所述并聯粉碎機構安裝在機箱內部，且位于機箱底部；所述固定體安裝在機箱內部，且在其四周位置，固定體與并聯粉碎機構處于同一高度，且固定體設計成圓柱狀；所述控制中心連接電機組、壓力傳感器、可調篩網和動力裝置。

作為本發明進一步的改進方案：所述碾壓破碎裝置包括電機組、第一轉輥和第二轉輥；所述電機組安裝在機箱外側，且設計有兩個電機，分別與第一轉輥和第二轉輥連接，電機組工作時，兩個電機上轉桿對向運行；所述第一轉輥通過軸承安裝機箱內部，與第二轉輥并列，第一轉輥上設置有鋸齒；所述第二轉輥通過軸承安裝機箱內部，與第一轉輥并列，第二轉輥上設置有鋸齒。

作為本發明進一步的改進方案：所述并聯粉碎機構包括動體、連桿和支撐體；所述動體內側固定連接在連桿一端；所述連桿下端固定在支撐體上，上端連接動體；所述支撐體安裝在機箱內部，且在其底部位置。

作為本發明進一步的改進方案：所述動力裝置采用電動推桿，且與控制中心連接。

作為本發明進一步的改進方案：所述動體包括外動體、壓力傳感器和內動體；所述外動體位于動體外側；所述壓力傳感器位于外動體和內動體之間；所述內動體內壁連接連桿，外壁與外動體連接，并且留有縫隙。

作為本發明進一步的改進方案：所述下料口上還設置有可調篩網；所述可調篩網安裝在下料口底部，且與控制中心連接。

作為本發明進一步的改進方案：機箱上設置有活動門和篩網；所述活動門設置在機箱側邊，且位于碾壓破碎裝置和并聯粉碎機構之間；所述篩網活動安裝在機箱內部，且位于碾壓破碎裝置和并聯粉碎機構之間，篩網上設置有較大的孔。

作為本發明進一步的改進方案：所述篩網上還設置有磁石。

作為本發明再進一步的改進方案：所述固定體內部設計成空心圓柱狀。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明，通過智能裝置以及電動推桿的設置，使得砂石在生產過程中，能夠更加精細，同時兩級破碎系統，不但使得裝置故障率降低，也增加了裝置的工作效率。

附圖說明