[發(fā)明專利]圖像捕獲裝置、信息處理裝置和圖像處理方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810707970.3
• 申請(qǐng)日: 2013-03-11
• 公開（公告）號(hào): CN108876714B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 竹中博一;入野祥明;田中智憲;今江望;山本英明;增田憲介;伊藤洋一;澤口聰;別所大介;佐藤裕之;莊原誠(chéng);寺尾典之;原田亨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社理光
• 主分類號(hào): G06T3/00
• 分類號(hào): G06T3/00
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 龔偉;李鶴松

1.一種圖像捕獲裝置，包括：

兩個(gè)圖像捕獲元件，所述兩個(gè)圖像捕獲元件面向相反的方向；

具有不同圖像捕獲方向的兩個(gè)廣角鏡頭，所述兩個(gè)圖像捕獲元件對(duì)應(yīng)于所述至少兩個(gè)廣角鏡頭，所述兩個(gè)廣角鏡頭面向相反的方向；

傳感器，用于檢測(cè)所述圖像捕獲裝置在垂直方向上的傾斜；

轉(zhuǎn)換表包括轉(zhuǎn)換后的圖像的像素值的坐標(biāo)以及對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換前的圖像的像素值的坐標(biāo)的數(shù)據(jù)集，所述數(shù)據(jù)集為轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)；

坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元，用于基于通過(guò)所述傳感器所檢測(cè)到的所述傾斜，來(lái)轉(zhuǎn)換經(jīng)由所述至少兩個(gè)廣角鏡頭所捕獲的圖像，并生成全向球形圖像，

其中，所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元，用于基于所檢測(cè)到的所述傾斜，使用轉(zhuǎn)換表將由所述圖像捕獲單元捕獲的圖像的平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為球面坐標(biāo)；以及

組合單元，用于組合轉(zhuǎn)換的圖像。

2.一種圖像處理方法，包括：

基于圖像捕獲裝置的傾斜，來(lái)轉(zhuǎn)換經(jīng)由具有圖像捕獲裝置的不同圖像捕獲方向的至少兩個(gè)鏡頭所捕獲的圖像，其中所述傾斜被傳感器檢測(cè)到；

提供轉(zhuǎn)換表，所述轉(zhuǎn)換表包括轉(zhuǎn)換后的圖像的像素值的坐標(biāo)以及對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換前的圖像的像素值的坐標(biāo)的數(shù)據(jù)集，所述數(shù)據(jù)集為轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)；

基于通過(guò)所述傳感器所檢測(cè)到的所述傾斜，來(lái)轉(zhuǎn)換經(jīng)由所述至少兩個(gè)廣角鏡頭所捕獲的圖像，并生成全向球形圖像，

其中，基于所檢測(cè)到的所述傾斜，使用轉(zhuǎn)換表將由所述圖像捕獲單元捕獲的圖像的平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為球面坐標(biāo)；以及

組合轉(zhuǎn)換的圖像。