[發(fā)明專利]一種用于裝車后的電子控制單元軟件調(diào)試的數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810707675.8
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN108965052A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王洋;陳興;荀海波;華峰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海稊米汽車科技有限公司
• 主分類號: H04L12/26
• 分類號: H04L12/26;H04L12/40;H04L1/20
• 代理公司: 上海唯智贏專利代理事務所(普通合伙) 31293
• 代理人: 姜曉艷;劉朵朵

本發(fā)明屬于操作系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于裝車后的汽車電子控制單元軟件調(diào)試的數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)，包括診斷儀，所述診斷儀通過CAN總線、結(jié)合UDS診斷協(xié)議與汽車電子控制單元通訊，所述汽車電子控制單元包括數(shù)據(jù)處理模塊和隨機存取存儲器RAM，所述診斷儀通過CAN總線、結(jié)合UDS診斷協(xié)議向汽車電子控制單元發(fā)送地址讀取請求，所述汽車電子控制單元接收地址讀取請求后，向數(shù)據(jù)處理模塊下發(fā)賦值信號，所述數(shù)據(jù)處理模塊接收賦值信號，根據(jù)解析所述地址讀取請求得到的地址，將隨機存取存儲器RAM中對應所述地址的數(shù)據(jù)賦值到測試幀里，賦值后的所述測試幀通過CAN總線發(fā)送到診斷儀。本發(fā)明能夠快速定位問題所在，提高問題排查效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于操作系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于裝車后的汽車電子控制單元軟件調(diào)試的數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)及方法、計算機可讀存儲介質(zhì)以及用于裝車后的汽車電子控制單元軟件調(diào)試的電子設(shè)備。

背景技術(shù)

對于軟件開發(fā)人員來說，問題排查歸根結(jié)底是通過分析程序數(shù)據(jù)確定程序BUG，所以，出現(xiàn)問題時，程序員需要有有效的手段去獲取相關(guān)數(shù)據(jù)。在汽車電子行業(yè)，汽車電子控制單元ECU問題排查針對不同階段主要有以下兩種：

1、軟件開發(fā)階段，通過Debug調(diào)試進行問題排查，Debug可以直觀地看到軟件運行時的具體狀態(tài)(各個變量的值、函數(shù)調(diào)用情況、RAM數(shù)據(jù)等)，可以快速定位問題。但是Debug調(diào)試需要有專業(yè)的調(diào)試工具以及調(diào)試接口，交給客戶的產(chǎn)品一般是不會留有Debug接口的，且裝車后汽車電子控制單元ECU都是隱藏起來的，所以實車上一般是沒有Debug條件的，Debug方法僅限于程序開發(fā)階段；另外，在需要了解軟件運行時序的場合，Debug受限于上位機，有些上位機只能在碰到斷點程序運行暫停的情況下才能顯示變量等的數(shù)值，這樣就沒法看到程序運行過程中的數(shù)據(jù)變化過程。

2、軟件交樣后，對于客戶實車上出現(xiàn)的問題，主要依靠問題復現(xiàn)時錄取整車網(wǎng)絡報文加以分析來確定問題所在。這種方法受限于客戶的網(wǎng)絡需求，只能看到預先定義的網(wǎng)絡信號的值，但是有時候并不能覆蓋到所有需要查看的數(shù)據(jù)，而且在一些情況下要分析的報文內(nèi)容太多，工作量大，并且無法準確得知汽車電子控制單元ECU內(nèi)部軟件運行狀態(tài)，這種判斷是不準確的，甚至容易誤判。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種用于裝車后的汽車電子控制單元軟件調(diào)試的數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)及方法、計算機可讀存儲介質(zhì)以及用于裝車后的汽車電子控制單元軟件調(diào)試的電子設(shè)備，解決了現(xiàn)有裝車后的電子控制單元沒有Debug接口，不利于進行問題排查，以及通過報文內(nèi)容分析進行問題排查工作量大，誤判率高等問題。

本發(fā)明可通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種用于裝車后的汽車電子控制單元軟件調(diào)試的數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)，包括診斷儀，所述診斷儀通過CAN總線、結(jié)合UDS診斷協(xié)議與汽車電子控制單元通訊，所述汽車電子控制單元包括數(shù)據(jù)處理模塊和隨機存取存儲器RAM，

所述診斷儀通過CAN總線、結(jié)合UDS診斷協(xié)議向汽車電子控制單元發(fā)送地址讀取請求，所述汽車電子控制單元接收地址讀取請求后，向數(shù)據(jù)處理模塊下發(fā)賦值信號，所述數(shù)據(jù)處理模塊接收賦值信號，根據(jù)解析所述地址讀取請求得到的地址，將隨機存取存儲器RAM中對應所述地址的數(shù)據(jù)賦值到測試幀里，賦值后的所述測試幀通過CAN總線發(fā)送到診斷儀。

進一步，所述測試幀采用CAN報文結(jié)構(gòu)形式，其標識符ID與已有的所有CAN報文的標志符ID均不同。

進一步，所述地址讀取請求的地址的個數(shù)不超過八個。

進一步，所述汽車電子控制單元接收地址讀取請求后，周期性向數(shù)據(jù)處理模塊下發(fā)賦值信號，賦值后的所述測試幀通過CAN總線周期性發(fā)送到診斷儀。

一種基于上文所述的用于裝車后的汽車電子控制單元軟件調(diào)試的數(shù)據(jù)讀取系統(tǒng)的數(shù)據(jù)讀取方法，包括以下步驟：