[發明專利]一種能夠自主減速的橋式起重機小車機構

在審

• 申請號: 201810707648.0
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN108821112A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 梁大偉
• 申請（專利權）人: 合肥市春華起重機械有限公司
• 主分類號: B66C11/00
• 分類號: B66C11/00;B66C11/16;B66C9/14;B66C13/16;B66C13/22;B66C13/52
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本發明公開了一種能夠自主減速的橋式起重機小車機構，涉及起重機技術領域。本發明包括第一紅外線測距傳感器、縱向滑軌、第二紅外測距傳感器，縱向滑軌的上方安裝有橫向滑軌，橫向滑軌的外側安裝有第二紅外線測距傳感器，橫向滑軌的上方安裝有底座，底座的上方安裝有轉盤，底座的內部安裝有伺服電機，轉盤的上方安裝有底板，底板的上方安裝有操控室，操控室內側的底板上方安裝有工作臺，工作臺的上方安裝有控制器，底板的兩端安裝有第一紅外線測距傳感器。本發明通過設置第一紅外線測距傳感器、第二紅外線測距傳感器、控制器、伺服電機、轉盤、底座結構，解決了無法實現自主減速和操控室無法轉向的問題。

技術領域

本發明涉及起重機技術領域，具體為一種能夠自主減速的橋式起重機小車機構。

背景技術

橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍最廣、數量最多的一種起重機械。橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。這種起重機廣泛用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。起重小車由起升機構、小車運行機構和小車架組成。本發明具體為一種能夠自主減速的橋式起重機小車機構。

但是現有的技術存在以下的不足：

1、現有的橋式起重機在工作時，起重小車會在滑軌上進行橫向和縱向移動，但是操作人員需要時刻注意著懸吊的重物，導致起重小車在運行時無法及時的調節運行速度，易發生碰撞事故；

2、起重小車都是安裝在橫向滑軌上的，在橫向移動時無需改變小車的朝向，但是在縱向移動時，由于起重小車的操控室是固定的，操控人員需要扭頭側視才能確保運行及起吊準確，增加了操作人員的負擔。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種能夠自主減速的橋式起重機小車機構，解決了無法實現自主減速和操控室無法轉向的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種能夠自主減速的橋式起重機小車機構，包括第一紅外線測距傳感器、縱向滑軌、第二紅外測距傳感器，所述縱向滑軌的上方安裝有橫向滑軌，所述橫向滑軌的外側安裝有第二紅外線測距傳感器，所述橫向滑軌的上方安裝有底座，所述底座的上方安裝有轉盤，所述底座的內部安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出端與轉盤連接，所述轉盤的上方安裝有底板，所述底板的上方安裝有操控室，所述操控室內側的底板上方安裝有工作臺，所述工作臺的上方安裝有控制器，所述底板的兩端安裝有第一紅外線測距傳感器，所述底座的底部安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端通過第一轉軸安裝有繞線輪，所述繞線輪的表面安裝有牽引繩，所述牽引繩的底端安裝有吊鉤。

優選的，所述縱向滑軌的上方安裝有兩組橫向滑軌，所述兩組橫向滑軌之間通過連桿固定連接，所述連桿一端的橫向滑軌端面安裝有主動輪，所述主動輪上方的橫向滑軌表面安裝有第二電機，所述第二電機的輸出端通過第二轉軸安裝有主動齒輪，所述主動輪的一側通過輪軸安裝有從動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合連接，所述連桿另一端的橫向滑軌端面安裝有從動輪，所述主動輪和從動輪與縱向滑軌之間滾動連接。

優選的，所述底座的底部安裝有驅動輪，所述驅動輪一側的底座兩側安裝有行走輪，所述驅動輪內側的底座底部安裝有雙頭電機，所述雙頭電機的輸出端通過第三轉軸與驅動輪連接，所述底座底部的驅動輪和行走輪與橫向滑軌直接接觸滾動連接。

優選的，所述控制器的輸出端與第一電機、第二電機、雙頭電機和伺服電機連接，所述控制器的輸入端與第一紅外線測距傳感器和第二紅外線測距傳感器連接。

本發明提供了一種能夠自主減速的橋式起重機小車機構，具備以下有益效果：