[發明專利]一種能夠自主減速的橋式起重機小車機構

在審

• 申請號: 201810707648.0
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN108821112A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 梁大偉
• 申請（專利權）人: 合肥市春華起重機械有限公司
• 主分類號: B66C11/00
• 分類號: B66C11/00;B66C11/16;B66C9/14;B66C13/16;B66C13/22;B66C13/52
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種能夠自主減速的橋式起重機小車機構，包括第一紅外線測距傳感器(4)、縱向滑軌(7)、第二紅外測距傳感器(23)，其特征在于：

所述縱向滑軌(7)的上方安裝有橫向滑軌(16)，所述橫向滑軌(16)的外側安裝有第二紅外線測距傳感器(23)，所述橫向滑軌(16)的上方安裝有底座(10)，所述底座(10)的上方安裝有轉盤(6)，所述底座(10)的內部安裝有伺服電機(9)，所述伺服電機(9)的輸出端與轉盤(6)連接；

其中，所述轉盤(6)的上方安裝有底板(5)，所述底板(5)的上方安裝有操控室(1)，所述操控室(1)內側的底板(5)上方安裝有工作臺(3)，所述工作臺(3)的上方安裝有控制器(2)，所述底板(5)的兩端安裝有第一紅外線測距傳感器(4)；

其中，所述底座(10)的底部安裝有第一電機(12)，所述第一電機(12)的輸出端通過第一轉軸(28)安裝有繞線輪(15)，所述繞線輪(15)的表面安裝有牽引繩(14)，所述牽引繩(14)的底端安裝有吊鉤(13)。

2.根據權利要求1所述的一種能夠自主減速的橋式起重機小車機構，其特征在于：所述縱向滑軌(7)的上方安裝有兩組橫向滑軌(16)，所述兩組橫向滑軌(16)之間通過連桿(26)固定連接，所述連桿(26)一端的橫向滑軌(16)端面安裝有主動輪(17)，所述主動輪(17)上方的橫向滑軌(16)表面安裝有第二電機(21)，所述第二電機(21)的輸出端通過第二轉軸(20)安裝有主動齒輪(22)，所述主動輪(17)的一側通過輪軸(18)安裝有從動齒輪(19)，所述主動齒輪(22)與從動齒輪(19)嚙合連接，所述連桿(26)另一端的橫向滑軌(16)端面安裝有從動輪(25)，所述主動輪(17)和從動輪(25)與縱向滑軌(7)之間滾動連接。

3.根據權利要求1所述的一種能夠自主減速的橋式起重機小車機構，其特征在于：所述底座(10)的底部安裝有驅動輪(8)，所述驅動輪(8)一側的底座(10)兩側安裝有行走輪(11)，所述驅動輪(8)內側的底座(10)底部安裝有雙頭電機(27)，所述雙頭電機(27)的輸出端通過第三轉軸(24)與驅動輪(8)連接，所述底座(10)底部的驅動輪(8)和行走輪(11)與橫向滑軌(16)直接接觸滾動連接。

4.根據權利要求1所述的一種能夠自主減速的橋式起重機小車機構，其特征在于：所述控制器(2)的輸出端與第一電機(12)、第二電機(21)、雙頭電機(27)和伺服電機(9)連接，所述控制器(2)的輸入端與第一紅外線測距傳感器(4)和第二紅外線測距傳感器(23)連接。