[發(fā)明專利]一種飛行器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810707569.X | 申請日： | 2018-07-02 |
| 公開（公告）號： | CN108891591A | 公開（公告）日： | 2018-11-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 胡寒棟;趙天龍;于成龍;李泓宇;賈翔;楊靜琦;馬喆;任明浩;張穎昕;何宇;周恒妍 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京電子工程總體研究所 |
| 主分類號： | B64C27/22 | 分類號： | B64C27/22;B64C3/38 |
| 代理公司： | 北京正理專利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生輝 |
| 地址： | 100854*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 飛行器 機(jī)翼 機(jī)身骨架 折翼 方向?qū)ΨQ 切換水平 驅(qū)動裝置 野戰(zhàn)條件 折疊 機(jī)身 隱蔽性 短距 尾舵 起落 申請 垂直 自由 | ||
1.一種飛行器，其特征在于，該飛行器包括：分別固定在機(jī)身骨架(1)前側(cè)和后側(cè)的驅(qū)動裝置和尾舵；
所述機(jī)身骨架(1)上沿垂直于機(jī)身的方向?qū)ΨQ設(shè)置有折翼裝置；
所述折翼裝置能夠切換水平機(jī)翼或折疊機(jī)翼的機(jī)翼狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括：固定在機(jī)身骨架(1)上的平飛電機(jī)和固定在平飛電機(jī)動力輸出軸上的螺旋槳(2)；所述螺旋槳(2)位于機(jī)身骨架(1)的前端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述折翼裝置包括：固定在折翼支撐架(5)上的第一折翼機(jī)構(gòu)、第二折翼機(jī)構(gòu)和動力機(jī)構(gòu)；
所述動力機(jī)構(gòu)同時為第一折翼機(jī)構(gòu)和第二折翼機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動力，并使第一折翼機(jī)構(gòu)和第二折翼機(jī)構(gòu)同步做折疊或伸展運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行器，其特征在于，所述動力機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動電機(jī)(12)、齒輪組(13)和曲軸連桿(14)；
所述驅(qū)動電機(jī)(12)依次通過齒輪組(13)和曲軸連桿(14)與所述第一折翼機(jī)構(gòu)和第二折翼機(jī)構(gòu)傳動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的飛行器，其特征在于，每個折翼機(jī)構(gòu)均包括：設(shè)有第一折翼(6)的第一驅(qū)動桿(8)、設(shè)置有第二折翼(7)的第二驅(qū)動桿(9)、第三驅(qū)動桿(10)和輔助桿(11)；
所述第一驅(qū)動桿(8)和第三驅(qū)動桿(10)的一端通過鉸接件(16)與第二驅(qū)動桿(9)鉸接；第一驅(qū)動桿(8)和的第三驅(qū)動桿(10)的另一端與動力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接；
所述輔助桿(11)的一端通過滑塊滑動固定在所述第一驅(qū)動桿(8)上，其另一端與折翼支撐架(5)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述折翼裝置包括：固定在折翼支撐架(5)上的第一折翼機(jī)構(gòu)和第二折翼機(jī)構(gòu)；
所述第一折翼機(jī)構(gòu)和第二折翼機(jī)構(gòu)能夠同步做折疊或伸展運(yùn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛行器，其特征在于，每個折翼機(jī)構(gòu)均包括：每個折翼機(jī)構(gòu)均包括：設(shè)有第一折翼(6)的第一驅(qū)動桿(8)、設(shè)置有第二折翼(7)的第二驅(qū)動桿(9)、第三驅(qū)動桿(10)、輔助桿(11)和動力機(jī)構(gòu)；
所述第一驅(qū)動桿(8)和第三驅(qū)動桿(10)的一端通過鉸接件(16)與第二驅(qū)動桿(9)鉸接；第一驅(qū)動桿(8)和的第三驅(qū)動桿(10)的另一端與動力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接；
所述輔助桿(11)的一端通過滑塊滑動固定在所述第一驅(qū)動桿(8)上，其另一端與折翼支撐架(5)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛行器，其特征在于，所述動力機(jī)構(gòu)包括：所述動力機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動電機(jī)(12)、齒輪組(13)和曲軸連桿(14)；
所述驅(qū)動電機(jī)(12)依次通過齒輪組(13)和曲軸連桿(14)與所述第一折翼機(jī)構(gòu)和第二折翼(7)機(jī)構(gòu)傳動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述尾舵為等腰梯形結(jié)構(gòu)，且所述尾舵在初始狀態(tài)下與水平面夾角為零度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的飛行器，其特征在于，所述尾舵通過萬向軸(15)與機(jī)身骨架(1)連接；所述尾舵能夠通過萬向軸(15)相對于機(jī)身骨架(1)上下擺動。
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