[發(fā)明專利]一種飛行器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810707569.X
• 申請(qǐng)日: 2018-07-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108891591A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡寒棟;趙天龍;于成龍;李泓宇;賈翔;楊靜琦;馬喆;任明浩;張穎昕;何宇;周恒妍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京電子工程總體研究所
• 主分類號(hào): B64C27/22
• 分類號(hào): B64C27/22;B64C3/38
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 付生輝

本申請(qǐng)實(shí)施例中提供了一種飛行器，該飛行器包括：分別固定在機(jī)身骨架前側(cè)和后側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置和尾舵；所述機(jī)身骨架上沿垂直于機(jī)身的方向?qū)ΨQ設(shè)置有折翼裝置；所述折翼裝置能夠切換水平機(jī)翼或折疊機(jī)翼的機(jī)翼狀態(tài)。本申請(qǐng)所述技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)飛行器短距起降，提高飛行器的隱蔽性；能夠在現(xiàn)野戰(zhàn)條件下，滿足飛行器自由起落，長(zhǎng)途作業(yè)的需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種折翼和固定翼相結(jié)合的復(fù)合式仿生飛行器。

背景技術(shù)

自從微型飛行器的概念提出來(lái)以來(lái)，由于其在軍事和民用兩方面潛在的極其廣闊的應(yīng)用前景，仿鳥(niǎo)類飛行主要包括兩大類，一類是單折翼的小型仿生飛行器，一類是多折翼的大型仿生飛行器。雖然撲翼飛行器飛行效率高、有仿生特性，但是較難做到快速飛行。

文獻(xiàn)“申請(qǐng)公布號(hào)為CN1O5905297A的中國(guó)專利”公開(kāi)了仿生自適應(yīng)撲翼飛行器，專利中涉及一種仿生自適應(yīng)撲翼飛行器，包括仿生自適應(yīng)多驅(qū)動(dòng)柔性翅膀、微處理器、機(jī)身、尾翼、微電機(jī)、鉸鏈傳動(dòng)裝置、可充電電源、傳感器、全球定位系統(tǒng)、信號(hào)接收發(fā)射器等，由于飛行器本身較小，同時(shí)采用了較多的微系統(tǒng)設(shè)備，其載重較小、飛行速度較慢，實(shí)用性受到限制。

文獻(xiàn)“申請(qǐng)公布號(hào)為CN205931253U的中國(guó)專利”公開(kāi)了一種仿生撲翼飛行器一種仿生撲翼飛行器，本實(shí)用新型提供了一種仿生撲翼飛行器。此飛行器有著大型仿生飛行器的通常問(wèn)題，就是飛行速度慢，如果通過(guò)增大振動(dòng)頻率等提高推進(jìn)力和升力，會(huì)增大結(jié)構(gòu)質(zhì)量等，造成無(wú)法實(shí)現(xiàn)飛行。

綜上所述,現(xiàn)有飛行器存在以下不足:

1.多旋翼飛行器飛行時(shí)間短、飛行速度慢等固有缺點(diǎn)，故對(duì)長(zhǎng)時(shí)間遠(yuǎn)距離、高空高速或高速巡查和定點(diǎn)監(jiān)控兼顧等領(lǐng)域適用性不佳；

2.固定翼飛行器體積較大、起降要求較高，且無(wú)法滿足定點(diǎn)監(jiān)控等方面的需求；

3.多旋翼很難做到快速飛行、固定翼很難做到低速飛行。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題之一，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N撲翼和固定翼相結(jié)合的復(fù)合式仿生飛行器。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第一個(gè)方面，提供了一種仿生飛行器，該飛行器包括：分別固定在機(jī)身骨架1前側(cè)和后側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置和尾舵；

所述機(jī)身骨架1上沿垂直于機(jī)身的方向?qū)ΨQ設(shè)置有折翼裝置；

所述折翼裝置能夠切換水平機(jī)翼或折疊機(jī)翼的機(jī)翼狀態(tài)。

本申請(qǐng)所述技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)飛行器短距起降，提高飛行器的隱蔽性；能夠在現(xiàn)野戰(zhàn)條件下，滿足飛行器自由起落，長(zhǎng)途作業(yè)的需求。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出本申請(qǐng)所述飛行器的示意圖；

圖2示出本申請(qǐng)所述飛行區(qū)去除折翼的示意圖；

圖3示出本申請(qǐng)所述折翼裝置的示意圖；

圖4示出本申請(qǐng)所述尾舵與機(jī)身骨架連接的示意圖；

圖5示出本申請(qǐng)所述折翼裝置中驅(qū)動(dòng)桿之間鉸接的示意圖；

圖6示出本申請(qǐng)所述飛行器的第一飛行狀態(tài)的示意圖；

圖7示出本申請(qǐng)所述飛行器的第二飛行狀態(tài)的示意圖；

圖8示出本申請(qǐng)所述飛行器的第三飛行狀態(tài)的示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)