[發明專利]船舶、石化儲罐壁面爬壁除銹機器人工作系統

在審

• 申請號: 201810707058.8
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN108655135A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 張慶華;王偉;孫立新
• 申請（專利權）人: 洛陽圣瑞智能機器人有限公司
• 主分類號: B08B9/093
• 分類號: B08B9/093;B08B13/00;B63B59/06
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 蔡佳寧

本發明公開了船舶、石化儲罐壁面爬壁除銹機器人工作系統，所述爬壁機器人通過柔性防護繩連接有防墜器，所述防墜器連接在船舶、石化儲罐的壁面上，所述爬壁機器人固定連接有真空清洗器。本發明解決了除銹作業采用人工并需要搭建較多輔助設施的問題，增加除銹效率，減少粉塵對施工人員的危害，減少除銹成本。本發明采用了回收裝置與廢水分離的方式，有效減少了對環境的污染，達到環保要求。本發明采用遠程遙控的方式對爬壁機器人和高壓水系統進行控制，所有控制均可在顯示設置終端上進行，操作更加方便。本發明的真空清洗器安裝在爬壁機器人的腹部，含有自適應裝置，可自適應凹凸不平的外表面，增加了除銹作業的環境適應性。

技術領域

本發明涉及除銹清洗領域，尤其涉及船舶、石化儲罐壁面爬壁除銹機器人工作系統。

背景技術

在船舶分段外表面等大范圍開放導磁性工作面和石化儲罐外表面，由于工作范圍通常較大，在進行除銹作業時需要臨時搭建腳手架，施工人員再攀附到腳手架上進行除銹作業。目前罐體及船舶外表面的除銹作業以高壓水除銹為主，而船體表面的除銹仍然以噴丸、噴砂或水加沙為主，當今以高壓水除銹回收系統為主，作業方式均是將廢料排放到環境中，即作業方式為開放式作業，成本高，資源浪費嚴重。開放式噴砂或噴丸作業時，材料中的灰塵會在巨大氣流的噴射下產生揚塵，污染環境，損害作業人員身體健康。開放式高壓水除銹回收系統作業雖然在高壓水的幫助下避免了除掉的漆揮灑到空氣中造成揚塵，但在與水混合后排放到地面或海水中不僅污染環境還浪費水資源。同時，作業之后的表面會因附著有水而反銹，為噴漆作業造成了一定的困難。

申請號為200810019011.9，申請日為2008.1.8的中國專利涉及一種貨車高壓水射流除銹生產線與工藝，其真空清洗器內的噴頭旋轉可依靠水射流反沖力自旋轉工作，也可以通過氣動馬達等強制驅動旋轉，后者工作性能更加穩定，其高壓水旋轉噴頭安裝有罩殼，罩殼和真空回收系統聯通。但缺陷在于其高壓水噴頭只有兩個，一次除銹面積很小，除銹效率低，因而亟需一種可回收式除銹裝置安裝在爬壁除銹機器人上，不僅可以做到環保無污染，同時也可以提高除銹效率，降低作業成本，提高作業質量。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的船舶、石化儲罐壁面爬壁除銹機器人工作系統。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

船舶、石化儲罐壁面爬壁除銹機器人工作系統，包括爬壁機器人，所述爬壁機器人通過柔性防護繩連接有防墜器，所述防墜器連接在船舶、石化儲罐的壁面上，所述爬壁機器人固定連接有真空清洗器，所述真空清洗器連接有高壓水輸出管路的一端，所述高壓水輸出管路的另一端連接有高壓水系統，所述真空清洗器連接有回收管路的一端，所述回收管路的另一端連接有真空回收系統，所述真空回收系統通過廢水管連接有廢水分離單元，所述真空清洗器通過傳輸信號線連接有控制單元，所述控制單元通過數據線纜連接有顯示設置終端。

優選地，所述防墜器通過磁力吸附固定在船舶、石化儲罐壁面。

優選地，所述高壓水輸出管路和回收管路均連接在爬壁機器人的背部，所述真空清洗器固定連接在爬壁機器人的腹部中心處。

優選地，所述控制單元內集成有用于控制爬壁機器人的動作及高壓水系統的啟停的無線遙控系統信號接收端。

優選地，所述顯示設置終端上設置有用于調節參數設置的旋鈕和顯示實時行走速度、工作時間、當前工作狀態的顯示屏。

優選地，所述爬壁機器人靠近船舶、石化儲罐壁面的一側固定連接有脫離傳感裝置。

優選地，所述爬壁機器人通過永磁吸附的方式在船舶或石化儲罐外表面運動。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1.本發明解決了除銹作業采用人工并需要搭建較多輔助設施的問題，增加除銹效率，減少粉塵對施工人員的危害，減少除銹成本。