[發明專利]船舶、石化儲罐壁面爬壁除銹機器人工作系統在審
| 申請號： | 201810707058.8 | 申請日： | 2018-07-02 |
| 公開（公告）號： | CN108655135A | 公開（公告）日： | 2018-10-16 |
| 發明（設計）人： | 張慶華;王偉;孫立新 | 申請（專利權）人： | 洛陽圣瑞智能機器人有限公司 |
| 主分類號： | B08B9/093 | 分類號： | B08B9/093;B08B13/00;B63B59/06 |
| 代理公司： | 鄭州中科鼎佳專利代理事務所(特殊普通合伙) 41151 | 代理人： | 蔡佳寧 |
| 地址： | 471000 河南省洛陽市高新區*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 除銹 爬壁機器人 石化 工作系統 真空清洗 儲罐壁 防墜器 船舶 爬壁 機器人 高壓水系統 環境適應性 自適應裝置 凹凸不平 廢水分離 輔助設施 環保要求 回收裝置 柔性防護 顯示設置 有效減少 遠程遙控 繩連接 自適應 儲罐 粉塵 腹部 終端 施工 污染 | ||
1.船舶、石化儲罐壁面爬壁除銹機器人工作系統，包括爬壁機器人（2），其特征在于，所述爬壁機器人（2）通過柔性防護繩連接有防墜器（8），所述防墜器（8）連接在船舶、石化儲罐的壁面上，所述爬壁機器人（2）固定連接有真空清洗器（3），所述真空清洗器（3）連接有高壓水輸出管路的一端，所述高壓水輸出管路的另一端連接有高壓水系統（1），所述真空清洗器（3）連接有回收管路的一端，所述回收管路的另一端連接有真空回收系統（4），所述真空回收系統（4）通過廢水管連接有廢水分離單元（7），所述真空清洗器（3）通過傳輸信號線連接有控制單元（6），所述控制單元（6）通過數據線纜連接有顯示設置終端（5）。
2.根據權利要求1所述的船舶、石化儲罐壁面爬壁除銹機器人工作系統，其特征在于，所述防墜器（8）通過磁力吸附固定在船舶、石化儲罐的壁面。
3.根據權利要求1所述的船舶、石化儲罐壁面爬壁除銹機器人工作系統，其特征在于，所述高壓水輸出管路和回收管路均連接在爬壁機器人（2）的背部，所述真空清洗器（3）固定連接在爬壁機器人（2）的腹部中心處。
4.根據權利要求1所述的船舶、石化儲罐壁面爬壁除銹機器人工作系統，其特征在于，所述控制單元（6）內集成有用于控制爬壁機器人（2）的動作及高壓水系統（1）的啟停的無線遙控系統信號接收端。
5.根據權利要求1所述的船舶、石化儲罐壁面爬壁除銹機器人工作系統，其特征在于，所述顯示設置終端（5）上設置有用于調節參數的旋鈕和顯示實時行走速度、工作時間、當前工作狀態的顯示屏。
6.根據權利要求1所述的船舶、石化儲罐壁面爬壁除銹機器人工作系統，其特征在于，所述爬壁機器人（2）靠近船舶、石化儲罐壁面的一側固定連接有脫離傳感裝置。
7.根據權利要求1所述的船舶、石化儲罐壁面爬壁除銹機器人工作系統，其特征在于，所述爬壁機器人（2）通過永磁吸附的方式在船舶或石化儲罐外表面運動。
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