[發(fā)明專利]一種鎖付單元及鎖付系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810706925.6
• 申請(qǐng)日: 2018-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN108637658A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 水仕淼;陳騰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波舜宇智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 北京謹(jǐn)誠君睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11538
• 代理人: 陸鑫;延慧

本發(fā)明涉及一種鎖付單元及鎖付系統(tǒng)，其中鎖付單元包括：鎖付機(jī)構(gòu)(11)，用于支承所述鎖付機(jī)構(gòu)(11)的第一平臺(tái)(12)，與所述第一平臺(tái)(12)相連接的第一位移機(jī)構(gòu)(13)，用于支承所述第一位移機(jī)構(gòu)(13)的第二平臺(tái)(14)和物料預(yù)放工裝(16)；所述第一位移機(jī)構(gòu)(13)驅(qū)動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)(11)沿豎直方向線性移動(dòng)，且所述鎖付機(jī)構(gòu)(11)位于所述物料預(yù)放工裝(16)的下方。通過將鎖付機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一平臺(tái)上，并且通過第一位移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鎖付機(jī)構(gòu)快速到位對(duì)螺絲進(jìn)行鎖付作業(yè)。第一驅(qū)動(dòng)裝置與連接套垂直設(shè)置，減小整體高度，縮小了本發(fā)明的體積，有利于實(shí)現(xiàn)對(duì)物料反面的螺絲進(jìn)行鎖付作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種鎖付單元及鎖付系統(tǒng)，尤其涉及一種用于鎖付螺絲的鎖付單元及鎖付系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)化和自動(dòng)化進(jìn)程的加快，人工操作逐漸被自動(dòng)化設(shè)備取代。傳統(tǒng)生產(chǎn)過程中，裝配作業(yè)仍然采用人工鎖付螺絲的方式，這種方式比較適合于小批量生產(chǎn)過程。因?yàn)槠湫实停贿m用大批量的產(chǎn)品生產(chǎn)，并且隨著人工成本的逐漸升高，導(dǎo)致產(chǎn)品生產(chǎn)成本進(jìn)一步升高。人工鎖付螺絲對(duì)操作人員也有一定的要求，經(jīng)驗(yàn)不足就會(huì)造成鎖付不準(zhǔn)確的現(xiàn)象，每個(gè)螺絲的鎖緊扭力的一致性也得不到保證，扭力過小，螺絲就容易松動(dòng)，降低了整個(gè)裝配體工作的可靠性，扭力過大，容易滑牙，造成被組裝零件螺紋孔的損壞甚至整個(gè)零件的報(bào)廢。現(xiàn)在的裝配作業(yè)中，已普遍使用電批，可解決人工鎖付過程中鎖緊扭力不一致的問題，但其鎖付過程一般是從上向下鎖付。但對(duì)于處于產(chǎn)品反面的螺絲鎖付，尤其是不利于翻轉(zhuǎn)的物料進(jìn)行反面螺絲的鎖付作業(yè)時(shí)，作業(yè)人員則難以操作，不僅鎖付精度低，而且導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種鎖付單元及鎖付系統(tǒng)，能夠?qū)Ξa(chǎn)品反面的螺絲進(jìn)行鎖付作業(yè)。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種鎖付單元，包括：鎖付機(jī)構(gòu)，用于支承所述鎖付機(jī)構(gòu)的第一平臺(tái)，與所述第一平臺(tái)相連接的第一位移機(jī)構(gòu)，用于支承所述第一位移機(jī)構(gòu)的第二平臺(tái)和物料預(yù)放工裝；

所述第一位移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鎖付機(jī)構(gòu)沿豎直方向線性移動(dòng)，且所述鎖付機(jī)構(gòu)位于所述物料預(yù)放工裝的下方。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述物料預(yù)放工裝包括支承座，固定支承在所述支承座上的承載工裝；

所述支承座設(shè)置有貫穿其整體的通道；

所述承載工裝設(shè)置有物料工位，與所述物料工位對(duì)應(yīng)設(shè)置且貫穿所述承載工裝的第一送料通道；

所述第一送料通道與所述通道相連通。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述物料工位設(shè)置有用于固定物料的限位件；

所述限位件設(shè)置有第二送料通道，且所述限位件嵌入所述送料通道中。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述限位件為彈性件或磁性件。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述物料預(yù)放工裝還包括移動(dòng)平臺(tái)，所述支承座固定支承在所述移動(dòng)平臺(tái)上。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，

所述鎖付機(jī)構(gòu)包括：第一驅(qū)動(dòng)裝置，連接套和螺絲刀；

所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述連接套相互垂直設(shè)置，且驅(qū)動(dòng)所述連接套轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述螺絲刀與所述連接套可拆卸地連接。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述鎖付機(jī)構(gòu)還包括：支架；

所述支架固定支承在所述第一平臺(tái)上，并且所述連接套與所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，還包括：導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；

所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括：導(dǎo)向桿，與所述導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接的導(dǎo)向套；

所述導(dǎo)向桿與所述第一平臺(tái)固定連接，所述導(dǎo)向套與所述第二平臺(tái)固定連接。