[發明專利]一種鎖付單元及鎖付系統

在審

• 申請號: 201810706925.6
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN108637658A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 水仕淼;陳騰
• 申請（專利權）人: 寧波舜宇智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京謹誠君睿知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11538
• 代理人: 陸鑫;延慧

1.一種鎖付單元，其特征在于，包括：鎖付機構(11)，用于支承所述鎖付機構(11)的第一平臺(12)，與所述第一平臺(12)相連接的第一位移機構(13)，用于支承所述第一位移機構(13)的第二平臺(14)和物料預放工裝(16)；

所述第一位移機構(13)驅動鎖付機構(11)沿豎直方向線性移動，且所述鎖付機構(11)位于所述物料預放工裝(16)的下方。

2.根據權利要求1所述的鎖付單元，其特征在于，所述物料預放工裝(16)包括支承座(161)，固定支承在所述支承座(161)上的承載工裝(162)；

所述支承座(161)設置有貫穿其整體的通道(1611)；

所述承載工裝(162)設置有物料工位(1621)，與所述物料工位(1621)對應設置且貫穿所述承載工裝(162)的第一送料通道(1622)；

所述第一送料通道(1622)與所述通道(1611)相連通。

3.根據權利要求2所述的鎖付單元，其特征在于，所述物料工位(1621)設置有用于固定物料的限位件(1621a)；

所述限位件(1621a)設置有第二送料通道(1621b)，且所述限位件(1621a)嵌入所述送料通道(1622)中。

4.根據權利要求3所述的鎖付單元，其特征在于，所述限位件(1621a)為彈性件或磁性件。

5.根據權利要求2至4任一所述的鎖付單元，其特征在于，所述物料預放工裝(16)還包括移動平臺(163)，所述支承座(161)固定支承在所述移動平臺(163)上。

6.根據權利要求1所述的鎖付單元，其特征在于，

所述鎖付機構(11)包括：第一驅動裝置(111)，連接套(112)和螺絲刀(113)；

所述第一驅動裝置(111)與所述連接套(112)相互垂直設置，且驅動所述連接套(112)轉動；

所述螺絲刀(113)與所述連接套(112)可拆卸地連接。

7.根據權利要求6所述的鎖付單元，其特征在于，所述鎖付機構(11)還包括：支架(114)；

所述支架(114)固定支承在所述第一平臺(12)上，并且所述連接套(112)與所述支架(114)轉動連接。

8.根據權利要求1至7任一所述的鎖付單元，其特征在于，還包括：導向機構(15)；

所述導向機構(15)包括：導向桿(151)，與所述導向桿(151)滑動連接的導向套(152)；

所述導向桿(151)與所述第一平臺(12)固定連接，所述導向套(152)與所述第二平臺(14)固定連接。

9.根據權利要求8所述的鎖付單元，其特征在于，所述導向機構(15)至少為兩個，并且所述導向機構(15)相互等間隔的設置。

10.根據權利要求9所述的鎖付單元，其特征在于，所述導向機構(15)相互等間隔角度的環繞設置在所述第一位移機構(13)的周圍。

11.一種采用權利要求1至10任一所述的鎖付單元的鎖付系統，其特征在于，包括：鎖付單元(1)，X軸驅動裝置(2)，Y軸驅動裝置(3)和Z軸驅動裝置(4)；

所述Z軸驅動裝置(4)固定支承在所述Y軸驅動裝置(3)上，所述Y軸驅動裝置(3)固定支承在所述X軸驅動裝置(2)上，所述鎖付單元(1)與所述Z軸驅動裝置(4)相連接。