[發明專利]自平衡式管內驅動設備在審
| 申請號： | 201810706872.8 | 申請日： | 2018-07-02 |
| 公開（公告）號： | CN108560682A | 公開（公告）日： | 2018-09-21 |
| 發明（設計）人： | 于有為 | 申請（專利權）人： | 濟南貓爪智能機械有限公司 |
| 主分類號： | E03F3/06 | 分類號： | E03F3/06 |
| 代理公司： | 濟南泉城專利商標事務所 37218 | 代理人： | 張貴賓 |
| 地址： | 251600 *** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 支架 平衡狀態 驅動設備 旋轉機構 控制器 平衡器 感應支架 驅動馬達 自平衡式 管內 馬達 連接控制器 信號輸出端 反向轉動 感應信號 開閉控制 啟停控制 實時檢測 信號傳遞 支架平衡 感應器 自平衡 對正 反轉 開挖 | ||
【權利要求書】：
1.一種自平衡式管內驅動設備,其特征在于：包括支架以及旋轉機構，旋轉機構包括由驅動馬達帶動的反向旋轉的螺旋摩擦塊，旋轉機構和馬達安裝在支架上，支架上還設置有感應支架平衡狀態的平衡器，平衡器的信號輸出端連接控制器，控制器根據平衡器的感應信號，對不同摩擦塊組的驅動馬達分別進行開閉控制，保持支架平衡。
2.根據權利要求1所述的自平衡式管內驅動設備，其特征在于：螺旋摩擦塊前端設置有導向儀。
3.根據權利要求1所述的自平衡式管內驅動設備，其特征在于：螺旋摩擦塊一對一、一對多、多對一、多對多設置成摩擦塊組。
4.根據權利要求1所述的自平衡式管內驅動設備，其特征在于：摩擦塊組有多個。
5.根據權利要求2所述的自平衡式管內驅動設備，其特征在于：摩擦塊組之間串聯。
6.根據權利要求3所述的自平衡式管內驅動設備，其特征在于：摩擦塊之間設置有轉向裝置。
7.根據權利要求1所述的自平衡式管內驅動設備，其特征在于：使螺旋摩擦塊充氣或壓緊以增加摩擦力的方式為電動或氣缸、液壓缸。
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