[發明專利]自平衡式管內驅動設備

在審

• 申請號: 201810706872.8
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN108560682A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 于有為
• 申請（專利權）人: 濟南貓爪智能機械有限公司
• 主分類號: E03F3/06
• 分類號: E03F3/06
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張貴賓

本發明涉及一種自平衡式管內驅動設備。包括支架以及旋轉機構，旋轉機構包括分別由驅動馬達帶動的前旋部和后旋部，且前旋部和后旋部反向轉動；旋轉機構和馬達安裝在支架上，支架上還設置有感應支架平衡狀態的平衡器，平衡器的信號輸出端連接控制器，控制器根據平衡器的感應信號，對前旋部和后旋部的驅動馬達進行開閉控制，保持支架平衡。本設備在開挖過程中通過感應支架平衡狀態的感應器實時檢測支架的平衡狀態，進而將信號傳遞給控制器，控制器對正轉和反轉的馬達進行啟停控制，從而達到了管道驅動設備在工作過程中自平衡的效果。

技術領域

本發明屬于市政管道施工機械技術領域，涉及一種自平衡式管內驅動設備。

背景技術

現有管道鋪設很多是采用提前預留或預埋先導線，然后采用拖拽先導線帶動布設管道的方式, 但是采用人工鋪設的方式存在勞動強度大、安全風險高和作業效率低下等的問題,如果管線在鋪設過程中出現斷裂的情況,則會導致安裝過程前功盡棄。

發明內容

本發明針對傳統管道驅動設備存在的問題，提出一種新型的自平衡式管內驅動設備。

為了達到上述目的，本發明是采用下述的技術方案實現的：

一種自平衡式管內驅動設備,包括支架以及旋轉機構，旋轉機構包括由驅動馬達帶動的反向旋轉的螺旋摩擦塊，旋轉機構和馬達安裝在支架上，支架上還設置有感應支架平衡狀態的平衡器，平衡器的信號輸出端連接控制器，控制器根據平衡器的感應信號，對不同摩擦塊組的驅動馬達分別進行開閉控制，保持支架平衡。

作為優選，螺旋摩擦塊前端設置有導向儀。

作為優選，螺旋摩擦塊一對一、一對多、多對一、多對多設置。

作為優選，摩擦塊之間串聯。

作為優選，摩擦塊之間設置有轉向裝置。

作為優選，使螺旋摩擦塊充氣或壓緊以增加摩擦力的方式為電動或氣缸、液壓缸。

與現有技術相比，本發明的優點和積極效果在于：

本發明管道驅動設備在開挖過程中通過感應支架平衡狀態的感應器實時檢測支架的平衡狀態，進而將信號傳遞給控制器，控制器對螺旋摩擦塊組的正轉和反轉的馬達進行啟停控制，使得支架在前進過程發生傾斜后及時得以糾正，從而達到了管道驅動設備在工作過程中自平衡的效果。

附圖說明

圖1為本發明實施例1結構示意圖，圖2為本發明實施例2結構示意圖，圖3為圖1中支架與螺旋摩擦塊配合結構示意圖，圖4為圖2中支架與螺旋摩擦塊配合結構示意圖。

各附圖標記為：1支架，2旋轉機構，3驅動馬達，4平衡器，5控制器，6螺旋摩擦塊，7轉向裝置，8導向儀，9氣囊，10彈簧。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發明的上述目的、特征和優點，下面結合具體實施例對本發明做進一步說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明，但是，本發明還可以采用不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發明并不限于下面公開說明書的具體實施例的限制。