[發明專利]一種配電站巡檢機器人避障導航裝置

在審

• 申請號: 201810706175.2
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108614570A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 周亮;王旖旎;闞竟生;毛峻青;王紫雷;劉鑫
• 申請（專利權）人: 國網上海市電力公司;國網上海電力設計有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H02B3/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 丁云

1.一種配電站巡檢機器人避障導航裝置，該裝置安裝在巡檢機器人上，其特征在于，所述的裝置包括環形安裝圈(1)和防護圈(2)，所述的安裝圈(1)套裝在巡檢機器人機身外側，所述的防護圈(2)套設在安裝圈(1)外側并通過彈性結構(3)與安裝圈(1)固定連接，所述的防護圈(2)外側側壁上設有測距傳感器(4)，所述的安裝圈(1)上設有攝像頭(5)和測速傳感器(6)，該裝置還包括處理器，所述的測距傳感器(4)、攝像頭(5)和測速傳感器(6)均連接至處理器，所述的處理器連接巡檢機器人的主控制器。

2.根據權利要求1所述的一種配電站巡檢機器人避障導航裝置，其特征在于，所述的彈性結構(3)包括伸縮管和彈簧，所述的伸縮管兩端固定連接安裝圈(1)外側壁和防護圈(2)內側壁，所述的彈簧設置在伸縮管中。

3.根據權利要求1或2所述的一種配電站巡檢機器人避障導航裝置，其特征在于，所述的彈性結構(3)設置4～6個，并均勻分布在安裝圈(1)和防護圈(2)之間。

4.根據權利要求1所述的一種配電站巡檢機器人避障導航裝置，其特征在于，所述的測距傳感器(4)為紅外測距傳感器(4)。

5.根據權利要求1或4所述的一種配電站巡檢機器人避障導航裝置，其特征在于，所述的測距傳感器(4)設置多個，并沿防護圈(2)外側壁均勻分布。

6.根據權利要求1所述的一種配電站巡檢機器人避障導航裝置，其特征在于，所述的攝像頭(5)通過升降桿(7)固定在安裝圈(1)上邊緣上。

7.根據權利要求1所述的一種配電站巡檢機器人避障導航裝置，其特征在于，所述的安裝圈(1)內側壁設有卡接槽，所述的巡檢機器人機身外側對應設有卡塊，所述的安裝圈(1)與巡檢機器人機身進行卡接。

8.根據權利要求1所述的一種配電站巡檢機器人避障導航裝置，其特征在于，所述的防護圈(2)外側包圍一層防撞海綿，所述的防撞海綿上設有將測距傳感器(4)外露的開孔。