[發(fā)明專(zhuān)利]一種水上救援機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810704929.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108860509B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 甄聰偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 紹興市振尹紡織品有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B63C9/00
• 分類(lèi)號(hào): B63C9/00;B63C9/02
• 代理公司: 南京鑫之航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32410
• 代理人: 姚蘭蘭

本發(fā)明公開(kāi)了一種水上救援機(jī)器人，包括救援機(jī)器人本體，救援機(jī)器人本體由懸浮警示機(jī)構(gòu)、下潛救援機(jī)構(gòu)和潛水倉(cāng)，懸浮警示機(jī)構(gòu)包括環(huán)形懸浮氣囊、環(huán)形懸浮固定板，第一固定桿和第二固定桿，潛水倉(cāng)設(shè)有推進(jìn)電機(jī)、搜尋攝像頭和紅外探測(cè)儀，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，通過(guò)設(shè)置了環(huán)形懸浮氣囊使水上救援時(shí)便于攜帶機(jī)器人，同時(shí)通過(guò)設(shè)置潛水倉(cāng)更方便對(duì)水下情況進(jìn)行搜尋，并且便于實(shí)現(xiàn)多個(gè)機(jī)器人同時(shí)工作，大大增加了救援速度，縮短了救援時(shí)間，通過(guò)設(shè)置了升降固定擔(dān)架，使被救人員快速被帶出水面，避免人工施救時(shí)，速度緩慢和影響救援速度的問(wèn)題，降低了救援人員的工作量，使其有多余精力發(fā)現(xiàn)更多求救人員。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于水上救援技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種水上救援機(jī)器人。

背景技術(shù)

救援機(jī)器人，為救援而采取先進(jìn)科學(xué)技術(shù)研制的機(jī)器人，如地震救援機(jī)器人，它是一種專(zhuān)門(mén)用于大地震后在地下商場(chǎng)的廢墟中尋找幸存者執(zhí)行救援任務(wù)的機(jī)器人。這種機(jī)器人配備了彩色攝像機(jī)，熱成像儀和通訊系統(tǒng)，其可以分為:軍用救援機(jī)器人，災(zāi)后救援機(jī)器人，水下救援機(jī)器人、災(zāi)難偵察機(jī)器人等，在水上救援時(shí)，大多水上救援機(jī)器人體積龐大，不便于同時(shí)攜帶多個(gè)，并且造價(jià)昂貴，不合適大面積使用，現(xiàn)有的水上救援機(jī)器人，無(wú)法多個(gè)機(jī)器人同時(shí)工作，大大降低了救援速度，延長(zhǎng)了救援時(shí)間，無(wú)法使被救人員快速被帶出水面，人工施救時(shí)，存在速度緩慢和影響救援速度的問(wèn)題，增加了救援人員的工作量，使救援人員沒(méi)有多余精力發(fā)現(xiàn)更多求救人員。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種水上救援機(jī)器人及控制方法，解決了現(xiàn)有救援機(jī)器人因無(wú)法多個(gè)機(jī)器人同時(shí)工作，大大降低了救援速度，延長(zhǎng)了救援時(shí)間，無(wú)法使被救人員快速被帶出水面，人工施救時(shí)，存在速度緩慢和影響救援速度的問(wèn)題，增加了救援人員的工作量，使救援人員沒(méi)有多余精力發(fā)現(xiàn)更多求救人員的問(wèn)題，為救援帶來(lái)極大的方便，大大提高了水上救援機(jī)器人的實(shí)用性。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種技術(shù)方案：

一種水上救援機(jī)器人及控制方法，包括救援機(jī)器人本體，所述救援機(jī)器人本體由懸浮警示機(jī)構(gòu)、下潛救援機(jī)構(gòu)和潛水倉(cāng)組成，所述懸浮警示機(jī)構(gòu)由環(huán)形懸浮氣囊、環(huán)形懸浮固定板，第一固定桿和第二固定桿組成，所述環(huán)形懸浮氣囊頂部的一端固定連接有氣門(mén)嘴，環(huán)形懸浮氣囊的內(nèi)部固定氣泵，且所述氣泵的輸入端固定連接有導(dǎo)氣管，所述導(dǎo)氣管遠(yuǎn)離氣泵的一端與氣門(mén)嘴的出氣孔固定連接，所述氣泵與控制盒信號(hào)連接，所述環(huán)形懸浮氣囊的頂部固定連接有環(huán)形懸浮固定板，所述環(huán)形懸浮固定板頂部的一側(cè)固定連接有第一固定桿，環(huán)形懸浮固定板頂部的另一側(cè)固定連接有第二固定桿，所述第一固定桿的一端與第二固定桿的一端之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一收卷軸，所述第一固定桿的另一端與第二固定桿的另一端之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二收卷軸，所述第二固定桿相對(duì)與第一收卷軸的一側(cè)均通過(guò)電機(jī)固定座固定連接有第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均與控制盒信號(hào)連接；

所述第一固定桿和第二固定桿中部之間固定連接有太陽(yáng)能發(fā)電裝置，所述太陽(yáng)能發(fā)電裝置包括梯形波浪狀的光吸收層，所述光吸收層與防水箱內(nèi)側(cè)固定連接，光吸收層背側(cè)固定連接有溫差發(fā)電片，且所述溫差發(fā)電片背側(cè)固定連接散熱箱，所述散熱箱左側(cè)設(shè)有入水口穿出防水箱，散熱箱右側(cè)設(shè)有出水口穿出防水箱，所述入水口固定連接有微型抽水泵，且所述散熱箱下側(cè)與基板上側(cè)固定連接，所述基板下側(cè)固定連接有固定盒，所述固定盒內(nèi)部固定連接有逆變器和蓄電池控制器，所述逆變器分別與溫差發(fā)電片、蓄電池控制器電性信號(hào)連接，所述蓄電池控制器與蓄電池電性連接，且蓄電池控制器與控制盒信號(hào)連接，所述蓄電池控制器太陽(yáng)能發(fā)電裝置對(duì)蓄電池對(duì)充電與斷電過(guò)程，保護(hù)蓄電池，所述逆變器將太陽(yáng)能發(fā)電裝置產(chǎn)生的直流電轉(zhuǎn)換成交流電。