[發(fā)明專利]葉菜水培移植裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810704630.5
• 申請(qǐng)日: 2018-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN108811636B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武傳宇;孟青新;辜松;童俊華;馬可;石虎峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新;王之懷

本發(fā)明涉及一種蔬菜移植機(jī)械。技術(shù)方案是：葉菜水培移植裝置，其特征在于該裝置包括機(jī)架、穴盤工作臺(tái)、穴盤定位機(jī)構(gòu)、穴盤進(jìn)給機(jī)構(gòu)、種苗移植機(jī)構(gòu)、水培管工作臺(tái)、水培管定位機(jī)構(gòu)以及水培管進(jìn)給機(jī)構(gòu)；用于輸入穴盤的穴盤工作臺(tái)以及用于輸送水培管的水培管工作臺(tái)水平且相互平行地布置在機(jī)架上；種苗移植機(jī)構(gòu)橫向跨越在穴盤工作臺(tái)與水培管工作臺(tái)之間并且往返移動(dòng)，以進(jìn)行種苗的移植；穴盤定位機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地定位在穴盤工作臺(tái)的上方以驅(qū)動(dòng)穴盤工作臺(tái)上的穴盤往種苗移植機(jī)構(gòu)方向運(yùn)動(dòng)并定位；所述水培管工作臺(tái)的右端為水培管進(jìn)出口，穴盤工作臺(tái)的右端為穴盤出口。該裝置應(yīng)能在葉菜取苗區(qū)和植苗區(qū)往復(fù)作業(yè)，提高葉菜種苗移植過程工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種蔬菜移植機(jī)械，特別是涉及一種取苗、移苗和植苗三個(gè)過程的葉菜水培移植裝置。

背景技術(shù)

我國是世界上蔬菜生產(chǎn)量最大的國家，蔬菜年產(chǎn)量約占世界年生產(chǎn)總量的60％，其中葉菜年產(chǎn)量占蔬菜年生產(chǎn)總量的1/3左右。但是葉菜生產(chǎn)模式僅在精量播種方面實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化作業(yè)，而葉菜的基質(zhì)處理、種苗肥水管控、種苗移植等方面均采用人工作業(yè)。這導(dǎo)致葉菜生產(chǎn)過程勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、規(guī)模化產(chǎn)出不高，尤其是種苗移植階段。葉菜種苗移植階段主要將葉菜苗從密集的栽培穴盤移植到低密度、栽培環(huán)境良好的栽培容器中。目前葉菜種苗移植階段主要依靠人工完成，種苗高產(chǎn)移植期時(shí)間短，因此開展葉菜移植階段機(jī)械化作業(yè)研究對(duì)減低勞動(dòng)成本、提高產(chǎn)出效率具有重要意義。目前市場上也出現(xiàn)部分葉菜移植機(jī)，但它們大多結(jié)構(gòu)簡單，移植過程自動(dòng)化程度低，且移植葉菜成活率低。針對(duì)這一點(diǎn)，開展葉菜水培移植研究對(duì)提高移植葉菜苗成活率是極為必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服上述背景技術(shù)的不足，提供一種葉菜水培移植裝置；該裝置應(yīng)能在葉菜取苗區(qū)和植苗區(qū)往復(fù)作業(yè)，以提高葉菜種苗移植過程工作效率，提高移植種苗的存活率，提高葉菜生產(chǎn)總量，有利于葉菜規(guī)模化生產(chǎn)。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：葉菜水培移植裝置，其特征在于該裝置包括機(jī)架、穴盤工作臺(tái)、穴盤定位機(jī)構(gòu)、穴盤進(jìn)給機(jī)構(gòu)、種苗移植機(jī)構(gòu)、水培管工作臺(tái)、水培管定位機(jī)構(gòu)以及水培管進(jìn)給機(jī)構(gòu)；

用于輸入穴盤的穴盤工作臺(tái)以及用于輸送水培管的水培管工作臺(tái)水平且相互平行地布置在機(jī)架上；種苗移植機(jī)構(gòu)橫向跨越在穴盤工作臺(tái)與水培管工作臺(tái)之間并且往返移動(dòng)，以進(jìn)行種苗的移植；穴盤定位機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地定位在穴盤工作臺(tái)的上方以驅(qū)動(dòng)穴盤工作臺(tái)上的穴盤往種苗移植機(jī)構(gòu)方向運(yùn)動(dòng)并定位，以配合種苗移植機(jī)構(gòu)作業(yè)；所述水培管工作臺(tái)的右端為水培管進(jìn)出口，穴盤工作臺(tái)的右端為穴盤出口；穴盤進(jìn)給機(jī)構(gòu)布置在穴盤工作臺(tái)的右端，用于驅(qū)動(dòng)穴盤定距離地間歇移動(dòng)以配合種苗移植機(jī)構(gòu)作業(yè)；所述的水培管定位機(jī)構(gòu)布置在水培管工作臺(tái)的下方以驅(qū)動(dòng)水培管工作臺(tái)上的水培管往種苗移植機(jī)構(gòu)方向運(yùn)動(dòng)并定位，從而配合種苗移植機(jī)構(gòu)作業(yè)；所述的水培管進(jìn)給機(jī)構(gòu)布置在水培管工作臺(tái)的上方以驅(qū)動(dòng)水培管工作臺(tái)上的水培管往種苗移植機(jī)構(gòu)方向運(yùn)動(dòng)并定位，從而配合種苗移植機(jī)構(gòu)作業(yè)。

所述的穴盤工作臺(tái)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)且相互平行地布置在機(jī)架上的若干個(gè)傳送輥以及沿著傳送輥兩端的機(jī)架依序布置以實(shí)現(xiàn)穴盤運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向的限位臺(tái)，傳送輥兩端的限位臺(tái)之間的距離與穴盤的寬度相適合，相鄰傳送輥之間的間距小于穴盤長度的二分之一。

所述的穴盤定位機(jī)構(gòu)包括通過水平導(dǎo)軌副可滑動(dòng)地定位在穴盤工作臺(tái)上方的Y滑動(dòng)板、安裝在Y滑動(dòng)板上且通過帶輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)Y滑動(dòng)板沿Y方向滑動(dòng)的帶輪步進(jìn)電機(jī)、豎直固定在Y滑動(dòng)板上的Z方向氣缸以及與Z方向氣缸的底端推桿相連接以用于推動(dòng)穴盤移動(dòng)的推板。

所述的穴盤進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括可水平滑動(dòng)地定位在機(jī)架上且豎直固定有兩個(gè)Z方向氣缸(第一Z方向氣缸(0604)和第二Z方向氣缸(0605)和四根導(dǎo)桿的第一滑動(dòng)板、可水平滑動(dòng)地定位在機(jī)架上的第二滑動(dòng)板、缸體與推桿分別連接第二滑動(dòng)板及第一滑動(dòng)板的第一Y方向氣缸、固定在機(jī)架上且驅(qū)動(dòng)第二滑動(dòng)板的第二Y方向氣缸以及分別固定在兩個(gè)Z方向氣缸和四根導(dǎo)桿底端以用于穴盤定位的穴盤穴孔仿形塊與擋板。