[發明專利]葉菜水培移植裝置

有效

• 申請號: 201810704630.5
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN108811636B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 武傳宇;孟青新;辜松;童俊華;馬可;石虎峰
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新;王之懷

1.葉菜水培移植裝置，其特征在于該裝置包括設置在機架(04)上的穴盤工作臺(02)、穴盤定位機構(01)、穴盤進給機構(06)、種苗移植機構(05)、水培管工作臺(07)、水培管定位機構(08)以及水培管進給機構；

用于輸入穴盤(03)的穴盤工作臺以及用于輸送水培管(10)的水培管工作臺水平且相互平行地布置在機架上；種苗移植機構橫向跨越在穴盤工作臺與水培管工作臺之間并且往返移動，以進行種苗的移植；穴盤定位機構可移動地定位在穴盤工作臺的上方以驅動穴盤工作臺上的穴盤往種苗移植機構方向運動并定位，以配合種苗移植機構作業；所述水培管工作臺的右端為水培管進出口，穴盤工作臺的右端為穴盤出口；穴盤進給機構布置在穴盤工作臺的右端，用于驅動穴盤定距離地間歇移動以配合種苗移植機構作業，所述的水培管定位機構布置在水培管工作臺的下方以驅動水培管工作臺上的水培管往種苗移植機構方向運動并定位；所述的水培管進給機構布置在水培管工作臺的上方以驅動水培管工作臺上的水培管往種苗移植機構方向運動并定位；

所述的穴盤工作臺包括可轉動且相互平行地布置在機架上的若干個傳送輥(0201)以及沿著傳送輥兩端的機架依序布置以實現穴盤運動導向的限位臺(0202)，傳送輥兩端的限位臺之間的距離與穴盤的寬度相適合，相鄰傳送輥之間的間距小于穴盤長度的二分之一；

所述的穴盤定位機構包括通過水平導軌副可滑動地定位在穴盤工作臺上方的Y滑動板(0103)、安裝在Y滑動板上且通過帶輪機構驅動Y滑動板沿Y方向滑動的帶輪步進電機(0105)、豎直固定在Y滑動板上的Z方向氣缸(0106)以及與Z方向氣缸的底端推桿相連接用于推動穴盤移動的推板(0101)；

所述的穴盤進給機構包括可水平滑動地定位在機架上且豎直固定有兩個Z方向氣缸和四根導桿(0613)的第一滑動板(0603)、可水平滑動地定位在機架上的第二滑動板(0606)、缸體與推桿分別連接第二滑動板及第一滑動板的第一Y方向氣缸(0607)、固定在機架上且驅動第二滑動板的第二Y方向氣缸(0608)以及分別固定在兩個Z方向氣缸和四根導桿底端以用于穴盤定位的穴盤穴孔仿形塊(0601)與擋板(0602)；

所述的種苗移植機構包括橫向跨越穴盤工作臺以及水培管工作臺且兩端分別通過導軌副可豎直滑動地定位在機架上的Z滑動架(0506)、分別安裝在機架上且分別驅使Z滑動架兩端豎直運動的兩個Z方向氣缸(0505)、安裝在Z滑動架的兩端以保持Z滑動架兩端同步運動的同步器、沿著Z滑動架長度方向平行布置的兩個滑軌、一一通過滑塊可滑動地定位在其中一個滑軌上的若干組氣爪(0502)、通過X滑動板(0511)可滑動地定位在另一個滑軌上且其推桿施力于氣爪的第二X方向氣缸(0512)以及安裝在Z滑動架上且其推桿連接并驅動X滑動板的第一X方向氣缸(0507)。

2.根據權利要求1所述的葉菜水培移植裝置，其特征在于：每組氣爪包括通過滑塊可滑動地定位在氣爪滑軌上的氣爪固定板(0503)、固定在氣爪固定板上的氣爪氣缸(050201)、由氣爪氣缸驅動的四個氣爪爪子(050202)、固定在氣爪固定板上用于氣爪爪子導向的氣爪爪套(050203)以及連接在相鄰氣爪固定板之間以保證相鄰氣爪固定板具有確定伸展距離的布帶(0516)。

3.根據權利要求2所述的葉菜水培移植裝置，其特征在于：所述水培管工作臺包括可轉動且相互平行布置在機架上的若干個滾筒(0701)以及沿著滾筒長度方向布置以用于水培管移動導向的若干限位盤(0702)，相鄰限位盤的距離與水培管的寬度相適合。

4.根據權利要求3所述的葉菜水培移植裝置，其特征在于：所述水培管定位機構包括鏈條傳動機構(09)以及由鏈條傳動機構驅動的擋塊組件；所述的鏈條傳動機構包括位于水培管工作臺前后兩端的兩對鏈輪(0901)、驅動兩對鏈輪的電機(0903)以及由兩對鏈輪帶動的鏈條(0906)；所述擋塊組件包括分別可滑動地定位在兩側機架上且由鏈條帶動的兩個滑動塊(0908)、橫向伸展跨越過水培管工作臺且兩端分別與滑動塊連接的滑動架(0905)以及安裝在滑動架上的若干個擋塊(11)。

5.根據權利要求4所述的葉菜水培移植裝置，其特征在于：所述的水培管進給機構包括豎直固定著Z方向氣缸(0805)與導桿(0806)且可滑動地定位在滑軌上的Y滑動板(0811)、固定在機架上且驅動Y滑動板的Y方向氣缸(0804)、與Z方向氣缸底端推桿連接且由推桿帶動豎直運動的Z滑動板(0810)、安裝在Z滑動板上的若干個水培管管孔仿形塊(0809)以及安裝在Y滑動板兩側與機架之間的同步器。