[發明專利]頑固污漬清潔方法及裝置

有效

• 申請號: 201810702695.6
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN109003262B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 潘景良;陳灼;陳嘉宏;佘思稹
• 申請（專利權）人: 炬大科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/73;B08B13/00
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 傅靖

本發明公開一種頑固污漬清潔方法及裝置，該方法包括以下步驟：1)移動裝置帶動清潔裝置對待清潔區域進行清掃；2)清潔完成后，影像采集裝置對清潔后的區域進行視頻或圖片采集；3)處理器根據采集的視頻或圖像進行判斷，判斷清潔后的區域是否有污漬；若有，則進入步驟4)；若沒有，則繼續清掃下一個區域；4)清潔裝置對清潔后的區域進行再次清掃；5)進入步驟2)，重復步驟2)?4)；6)若清潔裝置清掃N次后，污漬仍然存在，則處理器在該清潔區域的視頻或圖像上對污漬進行標出和/或記錄污漬位置，存入存儲器，然后繼續清掃下一個區域。本發明可有效對帶清潔區域內的污漬進行打掃，提高清潔裝置的清掃清潔度。

技術領域

本發明具體涉及一種頑固污漬清潔方法及裝置。

背景技術

隨著科技的發展，越來越多的智能化家居進入們的生活中，不管是家庭還是工作，也漸漸的離不開智能化家居。

其中，對于智能化的清潔裝置而言，其在清潔過程中會遇到一些頑固污漬，而如何對這些頑固污漬進行有效的清掃仍是需要探討和研究的問題。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提出了一種頑固污漬清潔方法及裝置，其可以有效對清潔區域內的污漬進行打掃或標記，提高清潔裝置的清掃清潔度。

為了達到上述目的，本發明的技術方案如下：

頑固污漬清潔方法包括以下步驟：

1)移動裝置帶動清潔裝置對待清潔區域進行清掃；

2)清潔完成后，處理器控制影像采集裝置對清潔后的區域進行視頻或圖片采集，并將采集后的視頻或圖像發送給處理器；

3)處理器根據采集的視頻或圖像進行判斷，判斷清潔后的區域是否有污漬；

若有，則進入步驟4)；

若沒有，則處理器控制移動裝置帶動清潔裝置繼續清掃下一個區域；

4)處理器控制移動裝置帶動清潔裝置對清潔后的區域進行再次清掃；

5)進入步驟2)，重復步驟2)-4)；

6)若處理器控制移動裝置帶動清潔裝置清掃N次后，污漬仍然存在，則處理器在該清潔區域的視頻或圖像上對污漬進行標出和/或記錄污漬位置，存入存儲器，然后處理器控制移動裝置帶動清潔裝置繼續清掃下一個區域。

本發明一種頑固污漬清潔方法可以有效對污漬進行判別，若有頑固污漬，則進行多次的清潔。當清掃N次，仍無法除去，則進行標記，等待人工進行清除。本發明操作便捷，性能穩定，可以有效對待清潔區域進行良好的清潔，保證其清潔效果良好。

在上述技術方案的基礎上，還可做如下改進：

作為優選的方案，步驟3)具體為：

3.1)處理器根據采集的視頻或圖像進行判斷，判斷清潔后的區域是否有異樣物體；

若有，則進入步驟3.2)；

若沒有，則處理器控制移動裝置帶動清潔裝置繼續清掃下一個區域；

3.2)處理器判斷該異樣物體是否為污漬；

若是，則進入步驟4)；

若不是，則處理器控制移動裝置帶動清潔裝置繼續清掃下一個區域。

采用上述優選的方案，首先判斷是否有異樣物體，再判斷異樣物體的類別，操作更便捷，更快速。

作為優選的方案，步驟3.1)具體為：處理器將采集的視頻或圖像與存儲器內存儲的多張標準清潔圖像進行對比；

若全部不一致，則說明有異樣物體，進入步驟3.2)；