[發明專利]一種同步電動起子

在審

• 申請號: 201810701524.1
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108789252A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 鄭錦義;江元武;黃朝暉
• 申請（專利權）人: 廈門頂科電子有限公司
• 主分類號: B25B21/00
• 分類號: B25B21/00;B25B23/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠

本發明公開了一種同步電動起子，包括機架、兩個伺服電機和兩個起子轉軸；其中，兩個伺服電機并排安裝在機架上；該同步電動起子還包括兩個大齒輪和兩個小齒輪；所述兩個大齒輪分別與兩個伺服電機的輸出軸相聯動；所述兩個小齒輪分別設在兩個大齒輪之間的內側并分別與對應的大齒輪相嚙合；所述兩個小齒輪分別與兩個起子轉軸相聯動，使兩個起子轉軸之間的距離小于兩個伺服電機的輸出軸之間的距離；在起子轉軸的前端還設有固定套以用來更換不同尺寸規格的起子。采用該結構后，能夠對兩顆間距小于電動起子本身的外徑的螺絲實現同步并緊，達到了兩顆螺絲的閉緊扭矩的一致性，進而提高了產品的工藝可靠性。

技術領域

本發明涉及電動工具技術領域，特別是涉及一種同步電動起子。

背景技術

電動起子也叫電批、電動螺絲刀(electric screwdriver)，是用于擰緊和旋松螺絲螺帽用的電動工具。該電動工具裝有調節和限制扭矩的機構，主要用于裝配線。是由電子、電機、機械三大部分組成。由于它的精度高，效率快，已經成為組裝行業必不可缺的工具。

在組裝過程中，比如繼電器或需要同步螺絲并緊的場合，需要對兩顆或兩顆以上螺絲進行同步并緊操作。以兩顆螺絲并緊為例，現有技術中，是將兩個電動起子并排安裝在一起，圖1為現有技術的兩個電動起子并排安裝示意圖；當兩個電動起子100并排安裝在一起后，兩個電動起子100之間的的最小中心距離AA1必然會大于兩個電動起子100的半徑之和，也就是兩個電動起子之間的最小中心距離AA1會大于電動起子的外徑BB1。當需要擰緊的兩顆螺絲的間距大于電動起子的最小間距AA1時，將兩個電動起子并排安裝在一起的方案可以用來操作，但是，當需要擰緊的兩顆螺絲的間距小于電動起子本身的外徑BB1時，現有技術的這種裝置就無法使用了，此時，需要采用人工操作的方式，一顆螺絲一顆螺絲并緊，從而造成了兩顆螺絲的閉緊扭矩不一，達不到產品的工藝可靠性。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術之不足，提供一種同步電動起子，通過結構改進，能夠對兩顆間距小于電動起子本身的外徑的螺絲實現同步并緊，達到了兩顆螺絲的閉緊扭矩的一致性，進而提高了產品的工藝可靠性。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種同步電動起子，包括機架、兩個伺服電機和兩個起子轉軸；其中，兩個伺服電機并排安裝在機架上；該同步電動起子還包括兩個大齒輪和兩個小齒輪；所述兩個大齒輪分別與兩個伺服電機的輸出軸相聯動；所述兩個小齒輪分別設在兩個大齒輪之間的內側并分別與對應的大齒輪相嚙合；所述兩個小齒輪分別與兩個起子轉軸相聯動，使兩個起子轉軸之間的距離小于兩個伺服電機的輸出軸之間的距離；在起子轉軸的前端還設有固定套以用來更換不同尺寸規格的起子。

進一步的，還包括齒輪箱，所述齒輪箱固定在所述機架上，所述兩個大齒輪和兩個小齒輪分別通過齒輪軸安裝在所述齒輪箱中，所述兩個大齒輪的齒輪軸分別與所述兩個伺服電機的輸出軸相聯動；所述兩個小齒輪的齒輪軸分別與所述兩個起子轉軸相聯動；兩個大齒輪在伺服電機的輸出軸的軸線方向上呈錯位分布。

進一步的，還包括兩個減速機，兩個減速機并排安裝在所述機架上；所述兩個伺服電機的輸出軸分別通過對應的減速機與對應的大齒輪的齒輪軸相聯動。

所述減速機為行星減速機。

所述減速機具有動力輸入端口和動力輸出端口，減速機的動力輸入端口與對應的伺服電機的輸出軸相聯接，減速機的動力輸出端口為輸出軸，減速機的輸出軸與對應的大齒輪的齒輪軸之間還通過聯軸器相連接。

所述兩個起子轉軸與對應的小齒輪的齒輪軸之間還設有一對相配合的內、外花鍵；內花鍵、外花鍵的其中之一與對應的小齒輪的齒輪軸同軸連接或是設置在對應的小齒輪的齒輪軸上，內花鍵、外花鍵的其中另一與對應的起子轉軸同軸連接。

所述內花鍵、外花鍵的其中另一與對應的起子轉軸之間通過萬向節相連接。