[發(fā)明專利]一種用于采集水樣的無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810700937.8
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108489770A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 冉陽
• 申請（專利權(quán)）人: 南安市品龍新材料科技有限公司
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種用于采集水樣的無人機(jī)，包括主體、兩個支腳、若干飛行機(jī)構(gòu)和若干采樣裝置，采樣裝置包括伸縮機(jī)構(gòu)、采樣機(jī)構(gòu)、升降板、采樣管、抽液管、活塞、兩個安裝機(jī)構(gòu)和兩個側(cè)板，采樣機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、軸承、第一驅(qū)動軸、線盤、拉線、拉鉤、拉環(huán)和兩個吊板，安裝機(jī)構(gòu)包括豎板、托板、夾板、安裝組件和若干安裝桿，安裝組件包括固定板、彈簧和框架，該用于采集水樣的無人機(jī)通過多個采樣裝置對多處進(jìn)行采樣，提高了采樣效率，采樣時，伸縮機(jī)構(gòu)帶動升降板下降后，由采樣機(jī)構(gòu)向上拉動活塞，將水樣抽入采樣管中，方便檢測人員檢測，不僅如此，通過安裝機(jī)構(gòu)方便了采樣管的安裝拆卸，使得水質(zhì)采樣檢測更為便捷，提高了設(shè)備的實用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種用于采集水樣的無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人機(jī)是無人駕駛飛機(jī)的簡稱，它的英文全名為Unmanned Aerial Vehicle，無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自制的程序控制的不載人飛機(jī)，但有自動駕駛儀，被成為空中機(jī)器人。隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展和成熟，無人機(jī)應(yīng)用于各行各業(yè)，幫助人們解決實際生活問題，在這之中，有部分用于對水樣進(jìn)行采樣檢測，便于人們了解河流、水道的污染狀況。

但是現(xiàn)有的無人機(jī)在采集水樣后，為了保證后序的水樣采樣不受影響，無人機(jī)需要進(jìn)行返航對水管清洗，導(dǎo)致無人機(jī)只能進(jìn)行單次采樣，若要確定河流各處的水樣污染狀況，需要進(jìn)行多次采樣，不僅操作繁瑣，而且效率低下，進(jìn)而降低了現(xiàn)有的水質(zhì)采樣無人機(jī)的實用性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于采集水樣的無人機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于采集水樣的無人機(jī)，包括主體、兩個支腳、若干飛行機(jī)構(gòu)和若干采樣裝置，所述飛行機(jī)構(gòu)周向均勻分布在主體的外周，兩個支腳分別固定在主體的兩端的下方，所述采樣裝置均勻分布在主體的下方，所述主體內(nèi)設(shè)有PLC；

所述采樣裝置包括伸縮機(jī)構(gòu)、采樣機(jī)構(gòu)、升降板、采樣管、抽液管、活塞、兩個安裝機(jī)構(gòu)和兩個側(cè)板，所述采樣機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、升降板、安裝機(jī)構(gòu)、采樣管和抽液管從上而下依次設(shè)置，兩個側(cè)板分別固定在采樣管的兩側(cè)，所述側(cè)板與安裝機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)，所述活塞設(shè)置在采樣管內(nèi)；

所述采樣機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、軸承、第一驅(qū)動軸、線盤、拉線、拉鉤、拉環(huán)和兩個吊板，所述吊板固定在主體的下方，所述第一電機(jī)和軸承分別固定在兩個吊板上，所述第一電機(jī)與PLC電連接，所述第一驅(qū)動軸位于第一電機(jī)和軸承之間，所述第一電機(jī)與第一驅(qū)動軸傳動連接，所述線盤套設(shè)在第一驅(qū)動軸上，所述拉線的一端設(shè)置在線盤上，所述拉線的另一端與拉鉤連接，所述拉鉤設(shè)置在拉環(huán)上，所述拉環(huán)固定在活塞的頂端；

所述安裝機(jī)構(gòu)包括豎板、托板、夾板、安裝組件和若干安裝桿，所述豎板的頂端固定在升降板的下方，所述托板固定在豎板的底端，所述托板和夾板分別位于側(cè)板的下方和上方，所述安裝桿固定在夾板的下方，所述安裝桿穿過側(cè)板和托板，所述安裝組件包括固定板、彈簧和框架，所述固定板位于夾板的上方，所述固定板固定在豎板上，所述固定板通過彈簧與夾板連接，所述彈簧處于壓縮狀態(tài)，所述框架的形狀為U形，所述框架的開口向下，所述框架的兩端穿過固定板，所述框架的兩端固定在夾板的上方。

作為優(yōu)選，為了驅(qū)動升降板移動，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動組件、伸縮架、滑環(huán)和滑軌，所述驅(qū)動組件與伸縮架的頂端連接，所述伸縮架的底端的兩側(cè)分別與滑環(huán)和升降板鉸接，所述滑軌的形狀為U形，所述滑軌的兩端固定在升降板上，所述滑環(huán)套設(shè)在滑軌上。

作為優(yōu)選，為了驅(qū)動伸縮架伸縮，所述驅(qū)動組件包括第二電機(jī)、緩沖塊、第二驅(qū)動軸和移動塊，所述第二電機(jī)和緩沖塊分別固定在兩個吊板的底端，所述第二電機(jī)與PLC電連接，所述第二驅(qū)動軸位于第二電機(jī)與緩沖塊之間，所述第二電機(jī)與第二驅(qū)動軸傳動連接，所述移動塊套設(shè)在第二驅(qū)動軸上，所述移動塊的與第二驅(qū)動軸的連接處設(shè)有與第二驅(qū)動軸匹配的螺紋，所述移動塊和緩沖塊分別與伸縮架的頂端的兩側(cè)鉸接。