[發明專利]一種用于采集水樣的無人機

在審

• 申請號: 201810700937.8
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108489770A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 冉陽
• 申請（專利權）人: 南安市品龍新材料科技有限公司
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于采集水樣的無人機，其特征在于，包括主體(1)、兩個支腳(2)、若干飛行機構和若干采樣裝置，所述飛行機構周向均勻分布在主體(1)的外周，兩個支腳(2)分別固定在主體(1)的兩端的下方，所述采樣裝置均勻分布在主體(1)的下方，所述主體(1)內設有PLC；

所述采樣裝置包括伸縮機構、采樣機構、升降板(3)、采樣管(4)、抽液管(5)、活塞(6)、兩個安裝機構和兩個側板(7)，所述采樣機構、伸縮機構、升降板(3)、安裝機構、采樣管(4)和抽液管(5)從上而下依次設置，兩個側板(7)分別固定在采樣管(4)的兩側，所述側板(7)與安裝機構一一對應，所述活塞(6)設置在采樣管(4)內；

所述采樣機構包括第一電機(8)、軸承(9)、第一驅動軸(10)、線盤(11)、拉線(12)、拉鉤(13)、拉環(40)和兩個吊板(14)，所述吊板(14)固定在主體(1)的下方，所述第一電機(8)和軸承(9)分別固定在兩個吊板(14)上，所述第一電機(8)與PLC電連接，所述第一驅動軸(10)位于第一電機(8)和軸承(9)之間，所述第一電機(8)與第一驅動軸(10)傳動連接，所述線盤(11)套設在第一驅動軸(10)上，所述拉線(12)的一端設置在線盤(11)上，所述拉線(12)的另一端與拉鉤(13)連接，所述拉鉤(13)設置在拉環(40)上，所述拉環(40)固定在活塞(6)的頂端；

所述安裝機構包括豎板(15)、托板(16)、夾板(17)、安裝組件和若干安裝桿(18)，所述豎板(15)的頂端固定在升降板(3)的下方，所述托板(16)固定在豎板(15)的底端，所述托板(16)和夾板(17)分別位于側板(7)的下方和上方，所述安裝桿(18)固定在夾板(17)的下方，所述安裝桿(18)穿過側板(7)和托板(16)，所述安裝組件包括固定板(19)、彈簧(20)和框架(21)，所述固定板(19)位于夾板(17)的上方，所述固定板(19)固定在豎板(15)上，所述固定板(19)通過彈簧(20)與夾板(17)連接，所述彈簧(20)處于壓縮狀態，所述框架(21)的形狀為U形，所述框架(21)的開口向下，所述框架(21)的兩端穿過固定板(19)，所述框架(21)的兩端固定在夾板(17)的上方。

2.如權利要求1所述的用于采集水樣的無人機，其特征在于，所述伸縮機構包括驅動組件、伸縮架(22)、滑環(23)和滑軌(24)，所述驅動組件與伸縮架(22)的頂端連接，所述伸縮架(22)的底端的兩側分別與滑環(23)和升降板(3)鉸接，所述滑軌(24)的形狀為U形，所述滑軌(24)的兩端固定在升降板(3)上，所述滑環(23)套設在滑軌(24)上。

3.如權利要求2所述的用于采集水樣的無人機，其特征在于，所述驅動組件包括第二電機(25)、緩沖塊(26)、第二驅動軸(27)和移動塊(28)，所述第二電機(25)和緩沖塊(26)分別固定在兩個吊板(14)的底端，所述第二電機(25)與PLC電連接，所述第二驅動軸(27)位于第二電機(25)與緩沖塊(26)之間，所述第二電機(25)與第二驅動軸(27)傳動連接，所述移動塊(28)套設在第二驅動軸(27)上，所述移動塊(28)的與第二驅動軸(27)的連接處設有與第二驅動軸(27)匹配的螺紋，所述移動塊(28)和緩沖塊(26)分別與伸縮架(22)的頂端的兩側鉸接。

4.如權利要求3所述的用于采集水樣的無人機，其特征在于，所述第二電機(25)上設有距離傳感器(29)，所述距離傳感器(29)與PLC電連接。

5.如權利要求1所述的用于采集水樣的無人機，其特征在于，所述飛行機構包括側桿(30)、第三電機(31)、第三驅動軸(32)和兩個旋翼(33)，所述第三電機(31)通過側桿(30)與主體(1)固定連接，所述第三電機(31)與PLC電連接，所述第三電機(31)與第三驅動軸(32)傳動連接，兩個旋翼(33)分別位于第三驅動軸(32)的兩側。

6.如權利要求5所述的用于采集水樣的無人機，其特征在于，所述第三電機(31)為直流伺服電機。