[發明專利]一種能減小體積的無人機自動收納裝置

有效

• 申請號: 201810700744.2
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108945502B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 侯亮;楊陸見;施永鑫;張鳳閣
• 申請（專利權）人: 長春草莓科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64C39/02;B64C1/30
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 王丹陽

一種能減小體積的無人機自動收納裝置涉及無人機技術領域，解決了現有無人機收納裝置空間利用率低、體積大、重量重和成本高的問題，該裝置包括：上表面用于停放無人機的停機坪、活動連接停機坪的停機坪罩體；連接停機坪罩體的電機，電機運轉停機坪罩體能罩在停機坪上表面上；連接電機電連接的控制系統；設置在停機坪上、連接控制系統、拍攝無人機的槳葉的紅外攝像機；控制系統用于接收紅外攝像機發送的圖片并分析圖片得到圖片分析結果，控制系統根據圖片分析結果控制紅外攝像機拍攝、電子調速器或電機。通過使用控制系統、紅外攝像機和電子調速器控制槳葉旋轉，達到空間利用率高，大大縮減收納裝置的體積，減少收納裝置的重量和加工成本的效果。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體涉及一種能減小體積的無人機自動收納裝置。

背景技術

現有的無人機自動機場，往往體積較大，主要在于無人機本身水平方向上面積較大，而這個面積將近一半是留給槳葉的。也就是說，為了能存放無人機，停機坪有大部分空間都被是為活動的槳葉預留的空間，停機坪罩體的體積隨停機坪設置也體積較大，這樣導致了整個機場空間利用率低、體積大、重量重、成本也高，停機坪上無人機。

發明內容

為了解決現有無人機收納裝置空間利用率低、體積大、重量重和成本高的問題，本發明提供一種能減小體積的無人機自動收納裝置和收納方法。

本發明為解決技術問題所采用的技術方案如下：

一種能減小體積的無人機自動收納裝置，包括上表面用于停放無人機的停機坪、活動連接停機坪且用于罩在停機坪上表面的停機坪罩體；

收納裝置還包括：

設置在停機坪上、連接停機坪罩體的電機，通過電機運轉，停機坪罩體能罩在停機坪上表面上；

連接電機的控制系統，所述控制系統信號連接無人機的電子調速器；

連接控制系統的多個紅外攝像機，所述紅外攝像機設置在停機坪上，用于拍攝所述無人機的槳葉且將拍攝的圖片發送至控制系統；

所述控制系統用于接收紅外攝像機發送的圖片、并分析圖片得到圖片分析結果，控制系統根據圖片分析結果控制紅外攝像機拍攝、電子調速器工作或電機運轉。

一種能減小體積的無人機自動收納裝置的收納方法，包括如下步驟：

步驟一、停機坪罩體處于未罩在停機坪上表面的狀態時，無人機停放在停機坪上，開啟紅外攝像機和控制系統；

步驟二、紅外攝像機拍攝圖片并發送至控制系統，控制系統接收圖片并分析判斷槳葉是否轉動，若為是，重復步驟二，若為否，進行步驟三；

步驟三、控制系統控制紅外攝像機拍攝圖片，紅外攝像機將拍攝的圖片發送至控制系統，控制系統接收紅外攝像機發送的圖片，控制系統分析圖片判斷槳葉是否在預設的區域內，若為是，控制系統控制電機運轉以使停機坪罩體罩在停機坪上表面，關閉紅外攝像機和控制系統，完成收納；否則，控制系統分析圖片得出槳葉調整數據并發送至電子調速器，進行步驟四；

步驟四、電子調速器接收槳葉調整數據，并根據槳葉調整數據控制無人機槳葉旋轉，返回步驟二。

一種能減小體積的無人機自動收納裝置的收納方法，包括如下步驟：

步驟一、停機坪罩體處于未罩在停機坪上表面的狀態時，無人機停放在停機坪上，開啟紅外攝像機和控制系統；

步驟二、無人機停放一定時間后進行步驟三；