[發明專利]一種能減小體積的無人機自動收納裝置

有效

• 申請號: 201810700744.2
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108945502B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 侯亮;楊陸見;施永鑫;張鳳閣
• 申請（專利權）人: 長春草莓科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64C39/02;B64C1/30
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 王丹陽

1.一種能減小體積的無人機自動收納裝置，包括上表面用于停放無人機(4)的停機坪(1)、活動連接停機坪(1)且用于罩在停機坪(1)上表面的停機坪罩體(2)；

其特征在于，收納裝置還包括：

設置在停機坪(1)上、連接停機坪罩體(2)的電機，通過電機運轉，停機坪罩體(2)能罩在停機坪(1)上表面上；

連接電機的控制系統，所述控制系統信號連接無人機(4)的電子調速器；

連接控制系統的多個紅外攝像機(3)，所述紅外攝像機(3)設置在停機坪(1)上，用于拍攝所述無人機(4)的槳葉(4.1)且將拍攝的圖片發送至控制系統；

所述控制系統用于接收紅外攝像機(3)發送的圖片、并分析圖片得到圖片分析結果，控制系統根據圖片分析結果控制紅外攝像機(3)拍攝、電子調速器工作或電機運轉；

所述的一種能減小體積的無人機自動收納裝置的收納方法，包括如下步驟：

步驟一、停機坪罩體(2)處于未罩在停機坪(1)上表面的狀態時，無人機(4)停放在停機坪(1)上，開啟紅外攝像機(3)和控制系統；

步驟二、紅外攝像機(3)拍攝圖片并發送至控制系統，控制系統接收圖片并分析判斷槳葉(4.1)是否轉動，若為是，重復步驟二，若為否，進行步驟三；

步驟三、控制系統控制紅外攝像機(3)拍攝圖片，紅外攝像機(3)將拍攝的圖片發送至控制系統，控制系統接收紅外攝像機(3)發送的圖片，控制系統分析圖片判斷槳葉(4.1)是否在預設的區域內，若為是，控制系統控制電機運轉以使停機坪罩體(2)罩在停機坪(1)上表面，關閉紅外攝像機(3)和控制系統，完成收納；否則，控制系統分析圖片得出槳葉調整數據并發送至電子調速器，進行步驟四；

步驟四、電子調速器接收槳葉調整數據，并根據槳葉調整數據控制無人機(4)槳葉(4.1)旋轉，返回步驟二；

或所述的一種能減小體積的無人機自動收納裝置的收納方法，包括如下步驟：

步驟一、停機坪罩體(2)處于未罩在停機坪(1)上表面的狀態時，無人機(4)停放在停機坪(1)上，開啟紅外攝像機(3)和控制系統；

步驟二、無人機(4)停放一定時間后進行步驟三；

步驟三、控制系統控制紅外攝像機(3)拍攝圖片，紅外攝像機(3)將拍攝的圖片發送至控制系統，控制系統接收紅外攝像機(3)發送的圖片，控制系統分析圖片判斷槳葉(4.1)是否在預設的區域內，若為是，控制系統控制電機運轉以使停機坪罩體(2)罩在停機坪(1)上表面，關閉紅外攝像機(3)和控制系統，完成收納；否則，控制系統分析圖片得出槳葉調整數據并發送至電子調速器，進行步驟四；

步驟四、電子調速器接收槳葉調整數據，并根據槳葉調整數據控制無人機(4)槳葉(4.1)旋轉，自電子調速器控制無人機(4)槳葉(4.1)旋轉起一定時間后，返回步驟三。

2.如權利要求1所述的一種能減小體積的無人機自動收納裝置，其特征在于，所述圖片分析結果為判斷出槳葉(4.1)是否轉動、判斷出槳葉(4.1)是否在預設的區域內或得出槳葉調整數據。

3.如權利要求1所述的一種能減小體積的無人機自動收納裝置，其特征在于，所述紅外攝像機(3)為兩個或四個，均勻分布在停機坪(1)上表面。

4.如權利要求1所述的一種能減小體積的無人機自動收納裝置，其特征在于，所述控制系統采用樹莓派。