[發(fā)明專(zhuān)利]一種工業(yè)機(jī)器人用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810700321.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108453726A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅琴
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 羅琴
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/12
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/12
• 代理公司: 蕪湖思誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34138
• 代理人: 房文亮

本發(fā)明提供一種工業(yè)機(jī)器人用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，涉及工業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。該工業(yè)機(jī)器人用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括車(chē)架，所述車(chē)架的頂部固定安裝有環(huán)形滑軌，所述環(huán)形滑軌的內(nèi)壁均滑動(dòng)連接有環(huán)形滑塊，所述環(huán)形滑塊的頂部固定安裝有轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的內(nèi)壁固定安裝有滑軌，所述滑軌的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊的內(nèi)壁固定安裝有齒環(huán)，所述齒環(huán)的內(nèi)部設(shè)置有大齒輪，所述車(chē)架的內(nèi)部通過(guò)安裝架固定安裝有一號(hào)電機(jī)。該工業(yè)機(jī)器人用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使得不會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向齒輪產(chǎn)生脫落就停止轉(zhuǎn)向的現(xiàn)象，使得機(jī)器人轉(zhuǎn)向的過(guò)程更加穩(wěn)定，使得機(jī)器人在轉(zhuǎn)向的過(guò)程中還具備升降功能，機(jī)器人能夠適應(yīng)各種不同高度的工作，使得工作效率得到保證。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)機(jī)器人用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

工業(yè)是社會(huì)分工發(fā)展的產(chǎn)物，經(jīng)過(guò)手工業(yè)、機(jī)器大工業(yè)、現(xiàn)代工業(yè)幾個(gè)發(fā)展階段，工業(yè)是指采集原料，并把它們?cè)诠S(chǎng)中生產(chǎn)成產(chǎn)品的工作和過(guò)程，工業(yè)機(jī)械是指在工業(yè)建設(shè)及工業(yè)制造過(guò)程中所使用的代替人工勞動(dòng)力或輔助人工勞動(dòng)力的機(jī)械設(shè)備，而工業(yè)機(jī)械中包括許多工業(yè)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是中工業(yè)機(jī)械的運(yùn)用中很普遍機(jī)構(gòu)之一。

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是工業(yè)機(jī)械中必不可少的零件，現(xiàn)在大多數(shù)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)都是利用轉(zhuǎn)向齒輪與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)方向傳動(dòng)的，但是由于機(jī)械轉(zhuǎn)向過(guò)度使得轉(zhuǎn)向齒輪和嚙合齒輪脫離，導(dǎo)致無(wú)法穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種工業(yè)機(jī)器人用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，解決了工業(yè)機(jī)器人齒輪脫落無(wú)法穩(wěn)定轉(zhuǎn)向的問(wèn)題。

技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種工業(yè)機(jī)器人用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括車(chē)架，所述車(chē)架的頂部固定安裝有環(huán)形滑軌，所述環(huán)形滑軌的內(nèi)壁均滑動(dòng)連接有環(huán)形滑塊，所述環(huán)形滑塊的的頂部固定安裝有轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的內(nèi)壁固定安裝有滑軌，所述滑軌的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊的內(nèi)壁固定安裝有齒環(huán)，所述齒環(huán)的內(nèi)部設(shè)置有大齒輪，所述車(chē)架的內(nèi)部通過(guò)安裝架固定安裝有一號(hào)電機(jī)，所述一號(hào)電機(jī)的輸出端活動(dòng)連接有連接桿，所述連接桿的頂端固定安裝有小齒輪，所述小齒輪與大齒輪相嚙合，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的頂部通過(guò)安裝架固定安裝有二號(hào)電機(jī)，所述二號(hào)電機(jī)的輸出端活動(dòng)連接有一號(hào)半齒齒輪，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的頂部活動(dòng)連接有二號(hào)半齒齒輪，所述一號(hào)半齒齒輪與二號(hào)半齒齒輪)傳動(dòng)連接有鏈條，所述二號(hào)半齒齒輪的背面固定安裝有一號(hào)活動(dòng)板，所述一號(hào)活動(dòng)板通過(guò)螺栓活動(dòng)連接有二號(hào)活動(dòng)板，所述二號(hào)活動(dòng)板通過(guò)螺栓活動(dòng)連接有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)兩端均固定安裝有滑塊板，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的頂部固定安裝條形滑軌。

進(jìn)一步的，所述大齒輪與齒環(huán)相嚙合，所述大齒輪的數(shù)量為三個(gè)，且呈環(huán)形排列。

進(jìn)一步的，所述連接桿的頂端依次貫穿車(chē)架的頂部和轉(zhuǎn)盤(pán)的底部并延伸至轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)部，所述車(chē)架的頂部和轉(zhuǎn)盤(pán)的底部均開(kāi)設(shè)有與連接桿相適配的通孔。

進(jìn)一步的，所述滑軌和滑塊的形狀均為圓形，且滑軌與滑塊的尺寸相適配。

進(jìn)一步的，所述條形滑軌的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)所述條形滑軌相對(duì)的一側(cè)均固定安裝有限位塊。

進(jìn)一步的，所述車(chē)架的底部活動(dòng)連接有車(chē)輪，且車(chē)輪的數(shù)量為四個(gè)。