[發(fā)明專利]一種工業(yè)機(jī)器人用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810700321.0
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108453726A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅琴
• 申請（專利權(quán)）人: 羅琴
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34138
• 代理人: 房文亮

1.一種工業(yè)機(jī)器人用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括車架(1)，其特征在于：所述車架(1)的頂部固定安裝有環(huán)形滑軌(2)，所述環(huán)形滑軌(2)的內(nèi)壁均滑動連接有環(huán)形滑塊(3)，所述環(huán)形滑塊(3)的的頂部固定安裝有轉(zhuǎn)向裝置(4)，所述轉(zhuǎn)向裝置(4)包括轉(zhuǎn)盤(41)，所述轉(zhuǎn)盤(41)的內(nèi)壁固定安裝有滑軌(42)，所述滑軌(42)的內(nèi)部滑動連接有滑塊(43)，所述滑塊(43)的內(nèi)壁固定安裝有齒環(huán)(44)，所述齒環(huán)(44)的內(nèi)部設(shè)置有大齒輪(45)，所述車架(1)的內(nèi)部通過安裝架固定安裝有一號電機(jī)(5)，所述一號電機(jī)(5)的輸出端活動連接有連接桿(6)，所述連接桿(6)的頂端固定安裝有小齒輪(7)，所述小齒輪(7)與大齒輪(45)相嚙合，所述轉(zhuǎn)盤(41)的頂部通過安裝架固定安裝有二號電機(jī)(8)，所述二號電機(jī)(8)的輸出端活動連接有一號半齒齒輪(9)，所述轉(zhuǎn)盤(41)的頂部活動連接有二號半齒齒輪(10)，所述一號半齒齒輪(9)與二號半齒齒輪10)傳動連接有鏈條(11)，所述二號半齒齒輪(10)的背面固定安裝有一號活動板(12)，所述一號活動板(12)通過螺栓活動連接有二號活動板(13)，所述二號活動板(13)通過螺栓活動連接有工作臺(14)，所述工作臺(14)兩端均固定安裝有滑塊板(15)，所述轉(zhuǎn)盤(41)的頂部固定安裝條形滑軌(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述大齒輪(45)

與齒環(huán)(44)相嚙合，所述大齒輪(45)的數(shù)量為三個，且呈環(huán)形排列。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接桿(6)的頂端依次貫穿車架(1)的頂部和轉(zhuǎn)盤(41)的底部并延伸至轉(zhuǎn)盤(41)內(nèi)部，所述車架(1)的頂部和轉(zhuǎn)盤(41)的底部均開設(shè)有與連接桿(6)相適配的通孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑軌(42)和滑塊(43)的形狀均為圓形，且滑軌(42)與滑塊(43)的尺寸相適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述條形滑軌(16)的數(shù)量為兩個，且兩個所述條形滑軌(16)相對的一側(cè)均固定安裝有限位塊(17)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述車架(1)的底部活動連接有車輪(18)，且車輪(18)的數(shù)量為四個。