[發(fā)明專利]智能物料搬運系統(tǒng)其運行方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810699863.0
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108820666B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李毅峰;續(xù)振林;陳妙芳;胡志華;李奎
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門弘信電子科技集團股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00;B65G1/137
• 代理公司: 北京康盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11331
• 代理人: 梁錦平

本發(fā)明公開了一種智能物料搬運系統(tǒng)及其運行方法，包括空中軌道A、空中軌道B、空中軌道C、空中小車A、空中小車B、空中小車C、空中小車D、多個旋轉(zhuǎn)臺、多個機器人、智能倉儲區(qū)、產(chǎn)品備送區(qū)；所述的空中軌道C、空中軌道A、空中軌道B依次設(shè)置，空中軌道C與空中軌道A的一側(cè)皆橫跨于產(chǎn)品備送區(qū)，空中軌道A的另一側(cè)與空中軌道B的一側(cè)皆橫跨于智能倉儲區(qū)，空中軌道B的另一側(cè)橫跨于各旋轉(zhuǎn)臺的空中小車放料位和空中小車收料位，各空中小車分別滑接在各空中軌道上。由于本發(fā)明采用空中軌道與現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備相結(jié)合，并聯(lián)網(wǎng)MES系統(tǒng)，將物料沿著固定軌道自動依次運送到各目的地，實現(xiàn)物料搬運系統(tǒng)占地面積小、智能化作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種物料周轉(zhuǎn)搬運領(lǐng)域，特別是涉及一種智能物料搬運系統(tǒng)及其運行方法。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)4.0的發(fā)展，越來越多的制造業(yè)對于智能搬運的需求與日俱增，人工成本的逐步升高也導(dǎo)致工廠制造成本不斷提高。目前我司生產(chǎn)訂單主要依靠生管人工排布生產(chǎn)計劃，無法完全做到依訂單重要程度及交期優(yōu)先順序做有效規(guī)劃，生產(chǎn)人員人工排料給設(shè)備生產(chǎn)，往往因種種原因未能按生管的生產(chǎn)計劃排序生產(chǎn)，常出現(xiàn)重點且緊急的訂單未安排生產(chǎn)，而次要且暫不緊急的訂單先安排生產(chǎn)，以至需要交貨訂單未交貨，已生產(chǎn)的訂單客戶暫不需求造成呆料，生產(chǎn)計劃達(dá)成率低，浪費了有效資源，積壓了生產(chǎn)成本，導(dǎo)致交期延誤客戶抱怨罰款，另現(xiàn)狀生產(chǎn)車間設(shè)備由操作人員手動上下料，物料由人員備送，需求人員多，人工成本高。

目前已有MES系統(tǒng)(制造企業(yè)生產(chǎn)過程執(zhí)行系統(tǒng))可依企業(yè)生產(chǎn)情況定制開發(fā)導(dǎo)入，訂單將導(dǎo)入MES系統(tǒng)自動計劃排產(chǎn)管理。智能搬運系統(tǒng)以智能實用為設(shè)計理念，利用先進的軟硬件技術(shù)，為企業(yè)帶來更加智能的自動化搬運體驗，如有配套的智能物料搬運系統(tǒng)和MES系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)可實現(xiàn)按MES系統(tǒng)生產(chǎn)計劃執(zhí)行排料給設(shè)備生產(chǎn)，使企業(yè)可達(dá)到更高一層的智能制造目標(biāo)。目前市面上智能物料搬運系統(tǒng)多數(shù)是采用地面導(dǎo)軌小車或AVG小車搬運，兩者均需要在地面鋪設(shè)實體導(dǎo)軌或虛擬導(dǎo)軌，均需占用地面空間，使廠房的布局面積擴大，在寸土寸金的時代，企業(yè)不堪重負(fù)，另AVG小車配置的防撞系統(tǒng)，如有人員或其他物體流動，或虛擬軌道破損或污染，AVG小車需要停止待障礙物排除后或虛擬軌道修復(fù)后再進行，影響生產(chǎn)效率及生產(chǎn)計劃，因此更加需求節(jié)省空間、生產(chǎn)計劃達(dá)成率高、操作便捷的智能物料搬運系統(tǒng)。

有鑒于此，本設(shè)計人針對目前電子產(chǎn)品物料人員搬運周轉(zhuǎn)方式的諸多不便和現(xiàn)有的AVG小車搬運系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計上未臻完善所導(dǎo)致的諸多缺失與不便深入構(gòu)思，且積極研究改良試做而開發(fā)設(shè)計出本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的在于提供一種占地面積小、搬運效率高的智能物料搬運系統(tǒng)。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種搬運效率高的智能物料搬運系統(tǒng)的運行方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：

本發(fā)明是一種智能物料搬運系統(tǒng)，包括空中軌道A、空中軌道B、空中軌道C、空中小車A、空中小車B、空中小車C、空中小車D、多個旋轉(zhuǎn)臺、多個機器人、智能倉儲區(qū)、產(chǎn)品備送區(qū)；

所述的空中軌道C、空中軌道A、空中軌道B依次設(shè)置，空中軌道C與空中軌道A的一側(cè)皆橫跨于產(chǎn)品備送區(qū)，空中軌道A的另一側(cè)與空中軌道B的一側(cè)皆橫跨于智能倉儲區(qū)，空中軌道B的另一側(cè)橫跨于各旋轉(zhuǎn)臺的空中小車放料位和空中小車收料位，多個工作機臺分為兩組，兩組工作機臺分別設(shè)置在空中軌道B的另一側(cè)的兩側(cè)；

所述的空中小車A滑接在空中軌道A上，空中小車B和空中小車C滑接在空中軌道B上，空中小車D滑接在空中軌道C上；

所述的多個旋轉(zhuǎn)臺依次設(shè)置在每對面對面放置的外側(cè)和內(nèi)側(cè)機臺之間，旋轉(zhuǎn)臺可繞其中心360度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有空中小車放料位和空中小車收料位，空中小車放料位與外側(cè)機臺的機臺上料位、內(nèi)側(cè)機臺的機臺下料位位置對應(yīng)，空中小車收料位與外側(cè)機臺的機臺下料位、內(nèi)側(cè)機臺的機臺上料位位置對應(yīng)，旋轉(zhuǎn)臺數(shù)量按設(shè)備對數(shù)設(shè)置。