[發明專利]智能物料搬運系統其運行方法

有效

• 申請號: 201810699863.0
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108820666B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 李毅峰;續振林;陳妙芳;胡志華;李奎
• 申請（專利權）人: 廈門弘信電子科技集團股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00;B65G1/137
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司 11331
• 代理人: 梁錦平

1.一種智能物料搬運系統，其特征在于：包括空中軌道A、空中軌道B、空中軌道C、空中小車A、空中小車B、空中小車C、空中小車D、多個旋轉臺、多個機器人、智能倉儲區、產品備送區；

產品備送區上設置有上道進料位、下道出料位、待制品待轉位、已制品待轉位；

所述的空中軌道C、空中軌道A、空中軌道B依次設置，空中軌道C與空中軌道A的一側皆橫跨于產品備送區，空中軌道C橫跨在各道智能生產車間的產品備送區的上道進料位和下道出料位對應的上方空間，空中軌道A的一側皆橫跨于產品備送區的待制品待轉位和已制品待轉位對應的上方空間，空中軌道A的另一側與空中軌道B的一側皆橫跨于智能倉儲區，空中軌道B的另一側橫跨于各旋轉臺的空中小車放料位和空中小車收料位，多個工作機臺分為兩組，兩組工作機臺分別設置在空中軌道B的另一側的兩側；

所述的空中小車A滑接在空中軌道A上，空中小車B和空中小車C滑接在空中軌道B上，空中小車D滑接在空中軌道C上；

所述的多個旋轉臺依次設置在每對面對面放置的外側和內側機臺之間，旋轉臺可繞其中心360度旋轉，旋轉臺上設置有空中小車放料位和空中小車收料位，空中小車放料位與外側機臺的機臺上料位、內側機臺的機臺下料位位置對應，空中小車收料位與外側機臺的機臺下料位、內側機臺的機臺上料位位置對應，旋轉臺數量按設備對數設置；

所述的機器人設置在相鄰兩旋轉臺中間及一排旋轉臺兩端各設置一個。

2.根據權利要求1所述的智能物料搬運系統，其特征在于：所述的空中軌道A由兩端為圓弧形軌道、中間為兩條平行軌道組成，為環形軌道，一條平行軌道橫跨于產品備送區的待制品待轉位和已制品待轉位對應的上方空間，另一條平行軌道橫跨于智能倉儲區的待制品入庫位和已制品出庫位對應的上方空間。

3.根據權利要求1所述的智能物料搬運系統，其特征在于：所述的空中軌道B由兩端為圓弧形軌道、中間為兩條平行軌道組成，為環形軌道，一條平行軌道橫跨于智能倉儲區的待制品出庫位和已制品入庫位對應的上方空間，另一條平行軌道橫跨各旋轉臺的空中小車放料位和空中小車收料位。

4.根據權利要求1所述的智能物料搬運系統，其特征在于：所述的智能倉儲區內設置有智能倉儲裝置，智能倉儲裝置可采用多層水平回轉自動倉，智能倉儲裝置內并排設置待制品倉儲區和已制品倉儲區，待制品倉儲區一側設置有待制品入庫位和待制品出庫位，將待制品入庫位上的待制品轉移框進行自動入庫，將生產所需的待制品轉移框自動出庫到待制品出庫位，已制品倉儲區一側設置有已制品入庫位和已制品出庫位，將已制品入庫位上的已制品轉移框進行自動入庫，將需轉出下道生產工序的已制品轉移框自動出庫到已制品出庫位。

5.根據權利要求1所述的智能物料搬運系統，其特征在于：所述的空中小車A、空中小車B、空中小車C、空中小車D采用帶自動升降抓手的空中小車。

6.根據權利要求1所述的智能物料搬運系統，其特征在于：還包括空中小車智能充電區；所述的空中小車智能充電區包括空中軌道D、空中軌道橋B、空中軌道橋C、空中軌道橋D；所述的空中軌道D由兩端為圓弧形軌道、中間為兩條平行軌道組成，為環形軌道，所述的空中軌道D的一側分別通過空中軌道橋B和空中軌道橋C與空中軌道B和空中軌道A連接,空中小車智能充電區空中軌道D的另一側通過空中軌道橋D與空中軌道C連接，空中軌道D上設置至少一個充電樁。

7.根據權利要求6所述的智能物料搬運系統，其特征在于：還包括至少一個空中小車E，所述至少一個空中小車E滑接停留在空中軌道D上充電或充電完成停留備用，依系統指令，用于與電力消耗到警戒線的空中小車A、空中小車B、空中小車C、空中小車D通過各所連接的空中軌道及空中軌道橋交替使用。

8.根據權利要求1所述的智能物料搬運系統，其特征在于：還包括控制柜和監控臺，所述的控制柜負責智能物料搬運系統的電力系統供應并確保其正常運行；所述的監控臺上安放有工控機，工控機內裝中央控制系統，用于實時監控和管理整個智能搬運系統的正常運行。

9.一種根據權利要求1所述的智能物料搬運系統的運行方法，其特征在于：包括以下步驟：

(1)產品備送區，按料號每卡備料于轉移框中或接收空中小車D沿著空中軌道C從上道工序搬運至本道工序的上道進料位上的待制品轉移框進行來料檢查后，貼上產品信息二維碼標簽，放入待制品待轉位，執行下次動作；

(2)空中小車A依系統指令，沿空中軌道A移至產品備送區的待制品待轉位，空中小車的抓手下降提取轉移框并識別其上二維碼，將其移送至智能倉儲區的待制品倉儲區的待制品入庫位，依系統指令執行下個動作；

(3)智能倉儲裝置依系統指令，自動將待制品入庫位的待制品轉移框入庫至待制品倉儲區的對應料號倉儲位，同時，自動將待料機臺生產需求的對應料號的待制品轉移框出庫到待制品倉儲區的待制品出庫位，依系統指令執行下個待制品轉移框的出入庫動作；

(4)空中小車B依系統指令，沿空中軌道B移至智能倉儲區的待制品倉儲區的待制品出庫位，空中小車的抓手下降提取待制品倉儲區自動出庫的對應料號的待制品轉移框并識別其上二維碼，將其移送至待生產此料號的機臺對應的旋轉臺的空中小車放料位，返回待制品倉儲區的待制品出庫位執行下個系統指令動作；

(5)旋轉臺依系統指令，若是外側機臺上料，旋轉臺不旋轉，就近的六軸機器人取待制品轉移框至外側機臺的機臺上料位；若是內側機臺上料，旋轉臺旋轉將空中小車放料位對準內側機臺的機臺上料位，就近的六軸機器人取待制品轉移框至對應內側機臺的機臺上料位，旋轉臺復位；

(6)機臺自動拉入待制品轉移框進行生產，生產完成后，產品已被轉移至機臺上另一側的已制品轉移框，機臺自動將其推出至機臺下料位并將信息上傳系統；

(7)旋轉臺依系統指令，若是外側機臺下料，旋轉臺不旋轉，就近的六軸機器人從外側機臺的機臺下料位取已制品轉移框至旋轉臺的空中小車收料位；若是內側機臺下料，旋轉臺旋轉將空中小車收料位對準內側機臺的機臺下料位，就近的六軸機器人取已制品轉移框至旋轉臺的空中小車收料位，旋轉臺復位；

(8)空中小車C依系統指令，沿空中軌道B移至對應的旋轉臺的空中小車收料位，空中小車的抓手下降提取已制品轉移框并識別其上二維碼，將其移送至智能倉儲區的已制品倉儲區的已制品入庫位，依系統指令執行下個機臺收料動作；

(9)智能倉儲裝置依系統指令，自動將已制品入庫位的已制品轉移框入庫至已制品倉儲區的對應料號倉儲位，同時，自動將需轉出至下道工序的對應料號的已制品轉移框出庫到已制品倉儲區的已制品出庫位，依系統指令執行下個已制品轉移框的出入庫動作；

(10)空中小車A依系統指令，沿空中軌道A移至智能倉儲區的已制品倉儲區的已制品出庫位，空中小車的抓手下降提取已制品倉儲區自動出庫的已制品轉移框并識別其上二維碼，移送至產品備送區將其放入已制品待轉位，返回產品備送區的待制品待轉位執行下個系統指令動作；

(11)產品備送區，已制品轉移框經員工取下并確認OK后放置在下道出料位，空中小車D依系統指令，沿空中軌道C，移至產品備送區的下道出料位，空中小車D的抓手下降提取已制品轉移框搬運至下道生產工序；

(12)單次運轉循環結束，智能物料搬運系統不斷循環執行上述動作。