[發明專利]電動汽車整車控制器測試裝置

有效

• 申請號: 201810699140.0
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108919778B
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 王勁偉
• 申請（專利權）人: 威馬智慧出行科技(上海)有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 11728 北京信諾創成知識產權代理有限公司
• 代理人: 金璽

1.一種電動汽車整車控制器測試裝置，其特征在于，包括主控模塊，仿真控制模塊和故障判斷模塊，其中：

所述主控模塊的內部預置有控制模型和電池管理系統仿真模型；所述控制模型用于模擬喚醒待測整車控制器的喚醒信號，所述電池管理系統仿真模型用于模擬電池的運行狀態；

所述仿真控制模塊包括仿真信號傳輸板卡，所述仿真信號傳輸板卡的第一組端口與所述主控模塊的信號端口通信連接；所述仿真信號傳輸板卡的第二組端口與所述待測整車控制器的連接器通信連接；

所述控制模型通過所述仿真信號傳輸板卡向所述待測整車控制器發送喚醒信號，所述電池管理系統仿真模型通過所述仿真信號傳輸板卡接收所述待測整車控制器的反饋信號并模擬與所述反饋信號相對應的電池運行狀態；

所述故障判斷模塊，與所述主控模塊和所述待測整車控制器通信連接，跟蹤記錄所述控制模型發送的喚醒信號、所述待測整車控制器的喚醒結果、所述待測整車控制器的反饋信號、所述電池管理系統仿真模型模擬的電池運行狀態，并依據跟蹤記錄結果得到所述待測整車控制器的接口測試信息。

2.根據權利要求1所述的電動汽車整車控制器測試裝置，其特征在于：

所述主控模塊的內部還預置有測試信號輸出模型，用于輸出動作指令信號以控制所述待測整車控制器動作；

所述故障判斷模塊，其還用于跟蹤記錄所述動作指令信號以及所述待測整車控制器的實際動作信號，根據所述實際動作信號與所述動作指令信號確定所述待測整車控制器的程序測試信息。

3.根據權利要求1所述的電動汽車整車控制器測試裝置，其特征在于：

所述控制模型包括CAN線控制模型和電源控制模型；

所述CAN線控制模型用于發送CAN線喚醒信號，以通過CAN線喚醒方式喚醒所述待測整車控制器；

所述電源控制模型用于發送電源信號，以通過電源信號喚醒所述待測整車控制器。

4.根據權利要求1所述的電動汽車整車控制器測試裝置，其特征在于：

所述電池管理系統仿真模型包括電池放電子模型，所述電池管理系統仿真模型接收到所述待測整車控制器的反饋信號為放電信號后，所述電池放電子模型模擬電池的放電狀態，并將模擬得到的電池運行狀態數據反饋給所述待測整車控制器；

所述電池管理系統仿真模型包括電池充電子模型，所述電池管理系統仿真模型接收到所述待測整車控制器的反饋信號為充電信號后，所述電池充電子模型模擬電池的充電狀態，并將模擬得到的電池運行狀態數據反饋給所述待測整車控制器。

5.根據權利要求1-4任一項所述的電動汽車整車控制器測試裝置，其特征在于：

所述仿真控制模塊還包括故障注入子模塊，所述故障注入子模塊向所述主控模塊發送電池故障模擬信號；所述電池管理系統仿真模型模擬與所述電池故障模擬信號相對應的故障時電池的運行狀態，并將模擬得到的電池運行狀態數據反饋給所述待測整車控制器。

6.根據權利要求5所述的電動汽車整車控制器測試裝置，其特征在于：

所述電池故障模擬信號包括電池溫度過高故障信號、電池溫度過低信號以及電池絕緣故障信號中的至少一種。

7.根據權利要求6所述的電動汽車整車控制器測試裝置，其特征在于，所述仿真控制模塊還包括線束斷接箱：

所述線束斷接箱的第一組端口用于與所述仿真信號傳輸板卡的第二組端口連接，所述線束斷接箱的第二組端口用于與所述待測整車控制器的連接器通信連接；所述線束斷接箱的第三組端口用于與所述故障注入子模塊的輸出端口連接。

8.根據權利要求7所述的電動汽車整車控制器測試裝置，其特征在于，還包括：

集線器，與待測整車控制器的連接器針腳相適配；其第一組端口與所述線束斷接箱的第二組端口連接，其第二組端口與所述待測整車控制器的連接器連接。