[發明專利]基板傳送裝置及系統

有效

• 申請號: 201810698915.2
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN109019023B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 李世龍
• 申請（專利權）人: 深圳市華星光電半導體顯示技術有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

本申請公開了一種基板傳送裝置及系統，該基板傳送裝置包括，磁性基座，磁性基座包括用于產生磁場的電磁單元以及連接電磁單元的傾斜裝置；磁性承接盤，磁性承接盤位于電磁單元一側的磁場中，磁性承接盤用于放置待傳送基板，并在電磁單元產生磁場時相對磁性基座懸浮；傾斜裝置帶動電磁單元沿預定角度進行傾斜，調整磁場方向，以使磁性承接盤相對于磁性基座沿預定方向運動。通過此種在傳送過程中以下方支撐的方式不會對基板膜面造成損傷，因此更具安全可靠的特性。

技術領域

本申請涉及顯示面板加工領域，特別是涉及一種對基板進行傳送的基板傳送裝置及系統。

背景技術

在顯示器件的制造工業中，會使用到基板，在現有平板顯示裝置的制作過程中，一般需要利用基板移送裝置傳送平板顯示裝置的基板，以進行不同制程之間的轉換。

目前基板的傳送采用撈抓的方式，由于撈抓上的吸嘴利用的是真空吸附容易造成玻璃面板變形而形成亮度不均勻，而且基板在傳送過程中采用撈抓的方式不可避免的直接與基板的表面接觸，使得基板極易被傳送磨損，從而影響平板顯示裝置的顯示。

發明內容

本申請主要解決的技術問題是提供一種基板傳送裝置及系統，能夠避免傳送機構直接作用于玻璃面板的表面，減少玻璃面板亮度不均勻、破片等風險。

為解決上述技術問題，本申請采用的第一個技術方案是：提供一種基板傳送裝置，該基板傳送裝置包括：磁性基座，磁性基座包括用于產生磁場的電磁單元以及連接電磁單元的傾斜裝置；磁性承接盤，磁性承接盤位于電磁單元一側的磁場中，磁性承接盤用于放置待傳送基板，并在電磁單元產生磁場時相對磁性基座懸??；傾斜裝置帶動電磁單元沿預定角度進行傾斜，改變磁場方向，以使磁性承接盤相對于磁性基座沿預定方向運動。

為解決上述技術問題，本申請采用的第二個技術方案是：提供一種基板傳送系統，該基板傳送系統包括上述任一項的基板傳送裝置。

本申請的有益效果是：區別于現有技術的情況，本申請提供的基板傳送裝置包括：磁性基座，磁性基座包括用于產生磁場的電磁單元以及連接電磁單元的傾斜裝置；磁性承接盤，磁性承接盤位于電磁單元一側的磁場中，磁性承接盤用于放置待傳送基板，并在電磁單元產生磁場時相對磁性基座懸浮；傾斜裝置帶動電磁單元沿預定角度進行傾斜，調整磁場方向，以使磁性承接盤相對于磁性基座沿預定方向運動。通過此種方式避免基板移送過程中直接作用于基板表面，從而減少玻璃面板亮度不均勻、破片等風險，提高產品的良率。另外本基板傳送裝置并不需要利用吸嘴真空吸附，因此，與現有技術相比，本申請還可以減少廠務真空的使用量，減少能源消耗，降低生產成本。

附圖說明

圖1是本申請提供的基板傳送裝置一實施例的結構示意圖；

圖2是本申請提供的基板傳送裝置另一實施例的俯視結構示意圖；

圖3是本申請提供的基板傳送裝置另一實施例的側視結構示意圖；

圖4是本申請提供的基板傳送裝置另一實施例中的磁感線圈不傾斜時磁性基座結構示意圖；

圖5是本申請提供的基板傳送裝置另一實施例中的磁感線圈傾斜時磁性基座結構示意圖；

圖6是本申請提供的基板傳送系統一實施例結構示意圖。

具體實施方式

本申請提供一種基板傳送裝置及系統，為使本申請的目的、技術方案和技術效果更加明確、清楚，以下對本申請進一步詳細說明，應當理解此處所描述的具體實施條例僅用于解釋本申請，并不用于限定本申請。