[發明專利]鋼結構構件制作過程的全自動搬運裝置及方法

有效

• 申請號: 201810698711.9
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108861393B
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 劉鴻;卞江
• 申請（專利權）人: 上海寶冶集團有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216
• 代理人: 沈國良

本發明公開了一種鋼結構構件制作過程的全自動搬運裝置及方法，本裝置的電機和減速器設于機座，第一支承柱設于減速器輸出軸下方并且通過軸承座連接減速器輸出軸，第二支承柱設于第一支承柱前方，第一旋轉件和第二旋轉件為三根轉臂，第一旋轉件連接減速器輸出軸，第二旋轉件中心通過軸承座設于第二支承柱頂端，各轉臂頂端活動連接搬運傳送平臺的兩端。本方法在各加工工位至少設置一個接近開關，搬運裝置設于相鄰加工工位之間，相鄰加工工位的接近開關分別發送搬運信號和停止搬運信號，搬運裝置接收信號后啟動電機經搬運傳送平臺完成構件搬運。本裝置及方法實現構件自動搬運，極大提高搬運及生產效率，避免搬運過程安全隱患，有效降低生產運營成本。

技術領域

本發明涉及一種鋼結構構件制作過程的全自動搬運裝置及方法。

背景技術

鋼結構是由鋼制材料制作，主要由型鋼、鋼板等制成的鋼梁、鋼柱、鋼桁架等構件組成，各構件或部件之間通常采用焊接、螺栓或鉚釘連接，廣泛應用于大型廠房、場館、超高層建筑等領域。

目前鋼結構構件在流水加工制作中，構件在各工序之間的搬運基本都是采用行車吊運，其耗費很多時間和大量人力，從而嚴重限制了構件的生產效率，增加了生產運營成本，且由于構件一般均較大，搬運過程存在一定的安全隱患。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種鋼結構構件制作過程的全自動搬運裝置及方法，本裝置及方法克服傳統鋼結構構件在各工序之間搬運的缺陷，實現鋼結構構件的自動搬運，極大提高搬運及生產效率，避免搬運過程的安全隱患，有效降低生產運營成本。

為解決上述技術問題，本發明鋼結構構件制作過程的全自動搬運裝置包括機座、電機、減速器、第一支承柱、第二支承柱、第一旋轉件、第二旋轉件、第一搬運傳送平臺、第二搬運傳送平臺和第三搬運傳送平臺，所述電機和減速器通過設于所述機座的安裝孔間隔設于所述機座，所述電機輸出軸與減速器輸入軸之間通過帶輪和傳動皮帶連接，所述第一支承柱垂直設于所述減速器輸出軸下方并且通過設于頂面的軸承座連接減速器輸出軸，所述第二支承柱間隔平行設于所述第一支承柱前方，所述第一旋轉件和第二旋轉件分別為呈120°相位差布置的三根轉臂，所述第一旋轉件中心軸連接所述減速器輸出軸并且三根轉臂頂端活動連接所述第一搬運傳送平臺、第二搬運傳送平臺和第三搬運傳送平臺的后端，所述第二旋轉件中心軸通過軸承座設于所述第二支承柱頂端并且三根轉臂頂端活動連接所述第一搬運傳送平臺、第二搬運傳送平臺和第三搬運傳送平臺的前端。

進一步，所述減速器是兩級渦輪蝸桿減速器。

進一步，連接電機與機座的所述安裝孔為長槽孔。

進一步，所述電機輸出軸和減速器輸入軸與帶輪之間通過鍵連接并且為過盈配合。

進一步，本裝置還包括安全罩殼，所述安全罩殼設于所述機座并且罩合所述帶輪和傳動皮帶。

一種采用上述鋼結構構件制作過程的全自動搬運裝置的搬運方法包括如下步驟：

步驟一、鋼結構構件的各零件經傳送裝置傳送至加工工位進行加工作業成構件，加工工位至少設置一個接近開關；

步驟二、搬運裝置設于相鄰加工工位之間，上道加工工位加工作業完成后，構件經傳送裝置繼續傳送并觸發接近開關發送搬運信號；

步驟三、搬運裝置接收接近開關發送的搬運信號后啟動電機運行，電機經減速器驅動第一旋轉件轉動，期間第一旋轉件與第二旋轉件配合驅動第一搬運傳送平臺、第二搬運傳送平臺和第三搬運傳送平臺錯位平移，當某一搬運傳送平臺移動至需搬運的構件下方時，構件被托舉后經該搬運傳送平臺移動至下道加工工位；

步驟四、構件移動至下道加工工位時觸發該加工工位的接近開關發送停止搬運信號，搬運裝置接收停止搬運信號后停止電機運行，完成搬運作業。

進一步，所述傳送裝置為傳送皮帶、滾輪傳送裝置或磁道導航自動小車。