[發(fā)明專利]鋼結構構件制作過程的全自動搬運裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810698711.9
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108861393B
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設計）人: 劉鴻;卞江
• 申請（專利權）人: 上海寶冶集團有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 上海天協(xié)和誠知識產(chǎn)權代理事務所 31216
• 代理人: 沈國良

1.一種鋼結構構件制作過程的全自動搬運裝置，其特征在于：本裝置包括機座、電機、減速器、第一支承柱、第二支承柱、第一旋轉件、第二旋轉件、第一搬運傳送平臺、第二搬運傳送平臺和第三搬運傳送平臺，所述電機和減速器通過設于所述機座的安裝孔間隔設于所述機座，電機輸出軸與減速器輸入軸之間通過帶輪和傳動皮帶連接，所述第一支承柱垂直設于減速器輸出軸下方并且通過設于頂面的軸承座連接減速器輸出軸，所述第二支承柱間隔平行設于所述第一支承柱前方，所述第一旋轉件和第二旋轉件分別為呈120°相位差布置的三根轉臂，第一旋轉件中心軸連接所述減速器輸出軸并且三根轉臂頂端活動連接所述第一搬運傳送平臺、第二搬運傳送平臺和第三搬運傳送平臺的后端，第二旋轉件中心軸通過軸承座設于所述第二支承柱頂端并且三根轉臂頂端活動連接所述第一搬運傳送平臺、第二搬運傳送平臺和第三搬運傳送平臺的前端。

2.根據(jù)權利要求1所述的鋼結構構件制作過程的全自動搬運裝置，其特征在于：所述減速器是兩級渦輪蝸桿減速器。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的鋼結構構件制作過程的全自動搬運裝置，其特征在于：連接電機與機座的所述安裝孔為長槽孔。

4.根據(jù)權利要求3所述的鋼結構構件制作過程的全自動搬運裝置，其特征在于：所述電機輸出軸和減速器輸入軸與帶輪之間通過鍵連接并且為過盈配合。

5.根據(jù)權利要求3所述的鋼結構構件制作過程的全自動搬運裝置，其特征在于：本裝置還包括安全罩殼，所述安全罩殼設于所述機座并且罩合所述帶輪和傳動皮帶。

6.一種采用權利要求1至權利要求5任一項所述鋼結構構件制作過程的全自動搬運裝置的搬運方法，其特征在于本方法包括如下步驟：

步驟一、鋼結構構件的各零件經(jīng)傳送裝置傳送至加工工位進行加工作業(yè)成構件，加工工位至少設置一個接近開關；

步驟二、搬運裝置設于相鄰加工工位之間，上道加工工位加工作業(yè)完成后，構件經(jīng)傳送裝置繼續(xù)傳送并觸發(fā)接近開關發(fā)送搬運信號；

步驟三、搬運裝置接收接近開關發(fā)送的搬運信號后啟動電機運行，電機經(jīng)減速器驅動第一旋轉件轉動，期間第一旋轉件與第二旋轉件配合驅動第一搬運傳送平臺、第二搬運傳送平臺和第三搬運傳送平臺錯位平移，當某一搬運傳送平臺移動至需搬運的構件下方時，構件被托舉后經(jīng)該搬運傳送平臺移動至下道加工工位；

步驟四、構件移動至下道加工工位時觸發(fā)該加工工位的接近開關發(fā)送停止搬運信號，搬運裝置接收停止搬運信號后停止電機運行，完成搬運作業(yè)。

7.根據(jù)權利要求6所述的搬運方法，其特征在于：所述傳送裝置為傳送皮帶、滾輪傳送裝置或磁道導航自動小車。