[發明專利]一種可旋轉的醫療夾持裝置

在審

• 申請號: 201810698216.8
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108656141A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 王翔
• 申請（專利權）人: 王翔
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 房云

本發明公開了一種醫療用夾持裝置，包括第一夾持臂、第二夾持臂，設置于第一夾持臂上方的第一移動機構，設置于第二夾持臂上方的第二移動機構，第一移動機構與第二移動機構設于一滑動機構上，第一移動機構和第二移動機構上方設有連接裝置，第一移動機構上設有第一過渡裝置，第二移動機構上方設有第二過渡裝置，第一過渡裝置和第二過渡裝置位于連接裝置內部，連接裝置內部設有調節機構，第一過渡裝置與第二過渡裝置與調節機構相連，通過調節機構的運動，進而帶動第一移動機構和第二移動機構在滑動機構上做相對運動，連接裝置上方連有一旋轉機構，旋轉機構控制連接裝置旋轉進而控制夾持裝置旋轉。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，尤其是一種可旋轉的醫療夾持裝置。

背景技術

隨著人們生活水平的不斷提高，人們對醫療水平的要求也不斷提高，醫療器械的使用也越來越多。在現在醫療工作中，醫護人員在拿取醫療器械是一般是用手直接拿取，由于手上的細菌容易造成對醫療器械的細菌感染，為了避免細菌感染，現有技術一般是醫護人員戴上手套再拿取，這樣能避免一部分細菌感染，但是在拿取一些特殊手術器械時還是很不方便，還有一種方法是用夾具來夾取裝置，但是現有的夾具通常并沒有動力機構，一般都是通過醫護人員的手向夾具施加力，進而實現拿取醫療器械，大大造成醫護人員的不便。

發明內容

本發明的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種可有效解決上述技術問題的可旋轉的醫療夾持裝置。

本發明采用的技術方案如下：一種可旋轉的醫療夾持裝置，包括第一夾持臂、第二夾持臂，設置于第一夾持臂上方的第一移動機構，設置于第二夾持臂上方的第二移動機構，第一移動機構與第一夾持臂固定連接，第二移動機構與第二夾持臂固定連接，所述第一移動機構與第二移動機構設于一滑動機構上，第一移動機構和第二移動機構能在滑動機構上進行移動，實現調節第一夾持臂和第二夾持臂之間的距離，所述第一移動機構和第二移動機構上方設有連接裝置，所述第一移動機構上設有第一過渡裝置，第二移動機構上方設有第二過渡裝置，所述第一過渡裝置和第二過渡裝置位于連接裝置內部，所述連接裝置內部設有調節機構，所述第一過渡裝置與第二過渡裝置與調節機構相連，所述調節機構位于第一過渡裝置和第二過渡裝置的上方，通過調節機構的運動，進而帶動第一移動機構和第二移動機構在滑動機構上做相對運動；

所述連接裝置上方連有一旋轉機構，所述旋轉機構控制連接裝置旋轉進而控制夾持裝置旋轉。

進一步，所述旋轉機構包括主動旋轉裝置和從動旋轉裝置，所述主動旋轉裝置與第一動力機構連接，所述主動旋轉裝置在第一動力機構作用下運動，主動旋轉裝置能帶動從動旋轉裝置運動，從動旋轉裝置與連接裝裝置連接進而從動旋轉裝置帶動連接裝置旋轉。

進一步，所述主動旋轉裝置為主動輪，所述從動旋轉裝置為從動輪，主動輪與從動輪模數相同且主動輪能與從動輪相互嚙合。

進一步，所述主動輪上部與第一動力機構連接，從動輪下方與連接裝置連接，第一動力機構帶動主動輪轉動，主動輪帶動從動輪旋轉運動，從動輪旋轉運動帶動連接裝置隨從動輪運動而旋轉。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：本發明的可旋轉的醫療夾持裝置結構簡單，醫護人員可手動拿著夾持裝置去夾持物體，又可設置傳輸帶，將夾持裝置掛置于傳輸帶，使夾持裝置夾持醫療器械后能根據傳輸帶路徑送往指定位置，無需醫護人員來回搬運醫療器械，也無需醫護人員直接用手拿取，避免醫療器械的二次污染，同時本發明的夾持裝置既可實現將醫療器械夾緊，同時還具有旋轉功能，可使醫療器械根據實際需要旋轉不同角度，此外夾持裝置還能夾持各種不同形狀的醫療器械，適應范圍更廣，極大方便醫護人員的操作，大大減輕了醫護人員的勞動強度，提高醫護人員的工作效率。

附圖說明

本發明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：

圖1是夾持裝置整體結構示意圖；

圖2是夾持裝置左側面示意圖；