[發明專利]一種可旋轉的醫療夾持裝置

在審

• 申請號: 201810698216.8
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108656141A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 王翔
• 申請（專利權）人: 王翔
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 房云

1.一種可旋轉的醫療夾持裝置，其特征在于，包括第一夾持臂（101）、第二夾持臂（201），設置于第一夾持臂（101）上方的第一移動機構（102），設置于第二夾持臂（201）上方的第二移動機構（202），第一移動機構（102）與第一夾持臂（101）固定連接，第二移動機構（202）與第二夾持臂（201）固定連接，所述第一移動機構（102）與第二移動機構（202）設于一滑動機構（4）上，第一移動機構（102）和第二移動機構（202）能在滑動機構（4）上進行移動，實現調節第一夾持臂（101）和第二夾持臂（201）之間的距離，所述第一移動機構（102）和第二移動機構（202）上方設有連接裝置（3），所述第一移動機構（102）上設有第一過渡裝置（103），第二移動機構（202）上方設有第二過渡裝置（203），所述第一過渡裝置（103）和第二過渡裝置（203）位于連接裝置（3）內部，所述連接裝置（3）內部設有調節機構，所述第一過渡裝置（103）與第二過渡裝置（203）與調節機構相連，所述調節機構位于第一過渡裝置（103）和第二過渡裝置（203）的上方，通過調節機構的運動，進而帶動第一移動機構（102）和第二移動機構（202）在滑動機構（4）上做相對運動；

所述連接裝置（3）上方連有一旋轉機構（6），所述旋轉機構（6）控制連接裝置（3）旋轉進而控制夾持裝置旋轉。

2.如權利要求1所述的一種可旋轉的醫療夾持裝置，其特征在于，所述旋轉機構（6）包括主動旋轉裝置（601）和從動旋轉裝置（602），所述主動旋轉裝置（601）與第一動力機構（603）連接，所述主動旋轉裝置（601）在第一動力機構（603）作用下運動，主動旋轉裝置（601）能帶動從動旋轉裝置（602）運動，從動旋轉裝置（602）與連接裝裝置連接進而從動旋轉裝置（602）帶動連接裝置（3）旋轉。

3.如權利要求2所述的一種可旋轉的醫療夾持裝置，其特征在于，所述主動旋轉裝置（601）為主動輪，所述從動旋轉裝置（602）為從動輪，主動輪與從動輪模數相同且主動輪能與從動輪相互嚙合。

4.如權利要求3所述的一種可旋轉的醫療夾持裝置，其特征在于，所述主動輪上部與第一動力機構（603）連接，從動輪下方與連接裝置（3）連接，第一動力機構（603）帶動主動輪轉動，主動輪帶動從動輪旋轉運動，從動輪旋轉運動帶動連接裝置（3）隨從動輪運動而旋轉。