[發明專利]一種垃圾清潔輔助機器人

在審

• 申請號: 201810697248.6
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108436949A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 葉侃
• 申請（專利權）人: 葉侃
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

本發明公開了一種垃圾清潔輔助機器人，包括處理器，所述處理器的頂部固定連接有固定板，所述固定板的頂部設置有機器人本體，所述處理器內腔的頂部設置有氣缸，所述氣缸的輸出端固定連接有滑桿。本發明通過處理器、機器人本體、第一滑軌、支桿、第二滑軌、第一減震彈簧、開口、固定柱、第一活動軸、第二減震彈簧、第三滑軌、滑輪、限位塊、滑塊、固定桿、滑桿、氣缸和第二活動軸的相互配合使用下，可對現有的輔助機器人裝置起到便于移動的效果，解決了現有市場上的輔助機器人裝置不能對其起到便于移動的效果，導致輔助機器人裝置在移動的過程中浪費了工作人員大量時間的問題，提高了工作人員的工作效率。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種垃圾清潔輔助機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型，出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部夾持器或末端執行器和行走部對于移動機器人等。

在清理大型垃圾的過程中需要使用到輔助機器人裝置，現有市場上的輔助機器人裝置不能對其起到便于移動的效果，導致輔助機器人裝置在移動的過程中浪費了工作人員的大量時間，降低了工作人員的工作效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種垃圾清潔輔助機器人，具備便于移動的優點，解決了現有的輔助機器人裝置不能對其起到便于移動的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種垃圾清潔輔助機器人，包括處理器，所述處理器的頂部固定連接有固定板，所述固定板的頂部設置有機器人本體，所述處理器內腔的頂部設置有氣缸，所述氣缸的輸出端固定連接有滑桿，所述處理器內壁頂部的兩側均開設有與滑桿配合使用的第一滑軌，所述滑桿底部的兩側均固定連接有第二活動軸，所述第二活動軸的內側活動連接有支桿，所述支桿的底部活動連接有第一活動軸，所述第一活動軸的內側固定連接有第二減震彈簧，所述處理器的內腔活動連接有固定桿，所述固定桿頂部的兩側均開設有與第一活動軸配合使用的第三滑軌，所述固定桿的兩側均固定連接有滑塊，所述處理器內壁底部的兩側均開設有與滑塊配合使用的第二滑軌，所述固定桿底部的兩側均固定連接有限位塊，所述限位塊的內腔固定連接有第一減震彈簧，所述第一減震彈簧的底部固定連接有固定柱，所述固定柱的內腔活動連接有滑輪，所述處理器的底部開設有與滑輪配合使用的開口。

優選的，所述處理器底部的兩側均固定連接有支撐柱，所述支撐柱的底部固定連接有防滑墊。

優選的，所述機器人本體的底部與固定板的連接處通過固定塊和固定螺栓螺紋連接。

優選的，所述氣缸的兩側均固定連接有支撐架，所述支撐架的頂部與處理器的連接處固定連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

1、本發明通過處理器、機器人本體、第一滑軌、支桿、第二滑軌、第一減震彈簧、開口、固定柱、第一活動軸、第二減震彈簧、第三滑軌、滑輪、限位塊、滑塊、固定桿、滑桿、氣缸和第二活動軸的相互配合使用下，可對現有的輔助機器人裝置起到便于移動的效果，解決了現有市場上的輔助機器人裝置不能對其起到便于移動的效果，導致輔助機器人裝置在移動的過程中浪費了工作人員大量時間的問題，提高了工作人員的工作效率。

2、本發明通過支撐柱和防滑墊，可對現有的處理器起到防滑的作用，這樣處理器在操作的過程中增加了穩定性，避免了處理器在操作的過程中出現位移的現象，通過固定塊和固定螺栓，可對機器人本體起到固定的作用，這樣機器人本體在工作的過程中增加了固定性，避免了機器人本體在工作的過程中出現晃動的現象，通過支撐架，可對氣缸起到支撐的作用，這樣氣缸在使用的過程中增加了支撐性，避免了氣缸在使用的過程中出現掉落的現象。