[發(fā)明專利]一種垃圾清潔輔助機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810697248.6 | 申請(qǐng)日： | 2018-06-29 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108436949A | 公開（公告）日： | 2018-08-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 葉侃 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 葉侃 |
| 主分類號(hào)： | B25J11/00 | 分類號(hào)： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246 | 代理人： | 連圍 |
| 地址： | 528226 廣東省佛山市南海區(qū)*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 輔助機(jī)器人 處理器 滑軌 氣缸 便于移動(dòng) 頂部設(shè)置 減震彈簧 垃圾清潔 固定板 活動(dòng)軸 滑桿 機(jī)器人本體 輔助機(jī)器 工作效率 人本發(fā)明 有機(jī)器人 固定桿 固定柱 輸出端 限位塊 滑輪 滑塊 內(nèi)腔 支桿 開口 移動(dòng) | ||
1.一種垃圾清潔輔助機(jī)器人，包括處理器(1)，其特征在于：所述處理器(1)的頂部固定連接有固定板(4)，所述固定板(4)的頂部設(shè)置有機(jī)器人本體(6)，所述處理器(1)內(nèi)腔的頂部設(shè)置有氣缸(22)，所述氣缸(22)的輸出端固定連接有滑桿(21)，所述處理器(1)內(nèi)壁頂部的兩側(cè)均開設(shè)有與滑桿(21)配合使用的第一滑軌(8)，所述滑桿(21)底部的兩側(cè)均固定連接有第二活動(dòng)軸(24)，所述第二活動(dòng)軸(24)的內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接有支桿(9)，所述支桿(9)的底部活動(dòng)連接有第一活動(dòng)軸(14)，所述第一活動(dòng)軸(14)的內(nèi)側(cè)固定連接有第二減震彈簧(15)，所述處理器(1)的內(nèi)腔活動(dòng)連接有固定桿(20)，所述固定桿(20)頂部的兩側(cè)均開設(shè)有與第一活動(dòng)軸(14)配合使用的第三滑軌(16)，所述固定桿(20)的兩側(cè)均固定連接有滑塊(19)，所述處理器(1)內(nèi)壁底部的兩側(cè)均開設(shè)有與滑塊(19)配合使用的第二滑軌(10)，所述固定桿(20)底部的兩側(cè)均固定連接有限位塊(18)，所述限位塊(18)的內(nèi)腔固定連接有第一減震彈簧(11)，所述第一減震彈簧(11)的底部固定連接有固定柱(13)，所述固定柱(13)的內(nèi)腔活動(dòng)連接有滑輪(17)，所述處理器(1)的底部開設(shè)有與滑輪(17)配合使用的開口(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾清潔輔助機(jī)器人，其特征在于：所述處理器(1)底部的兩側(cè)均固定連接有支撐柱(2)，所述支撐柱(2)的底部固定連接有防滑墊(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾清潔輔助機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體(6)的底部與固定板(4)的連接處通過固定塊(7)和固定螺栓(5)螺紋連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾清潔輔助機(jī)器人，其特征在于：所述氣缸(22)的兩側(cè)均固定連接有支撐架(23)，所述支撐架(23)的頂部與處理器(1)的連接處固定連接。
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