[發(fā)明專利]一種智能行走康復護理裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810696903.6
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108837383B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設計）人: 盧亞楠;王雅倩;楊林青
• 申請（專利權）人: 許昌學院
• 主分類號: A63B22/00
• 分類號: A63B22/00;A63B21/005
• 代理公司: 西安銘澤知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 俞曉明

本發(fā)明公開了一種智能行走康復護理裝置，包括底板、兩個行走單元及托架，所述行走單元包括支架、支撐板、腿部支桿及手部支桿，所述腿部支桿的一端設有腳踏板，所述腿部支桿的另一端設有第一齒輪，所述支架上設有變阻尼電磁阻尼器，所述變阻尼電磁阻尼器上設有控制器；所述支撐板上設有連桿和第三齒輪，所述手部支桿的一端設有第二齒輪，所述連桿的兩端對稱設有兩個不完全齒輪。該裝置通過連桿實現(xiàn)了腿部支桿與手部支桿的聯(lián)動，使得病人在行走時能夠模擬出正常人行走時手臂和腿部的擺動，進而真實的訓練病人，進而使得病人行走的更加協(xié)調平穩(wěn)。

技術領域

本發(fā)明涉及康復護理技術領域，具體為一種智能行走康復護理裝置。

背景技術

隨著我國經(jīng)濟的迅速發(fā)展，醫(yī)療體制有所改善和人們對健康的要求也有所提高，人們更關注康復醫(yī)學的發(fā)展，能在患者康復階段發(fā)揮更大作用的康復醫(yī)療訓練設備備受關注，這也為康復醫(yī)療訓練設備的研發(fā)提供了優(yōu)越的條件，但是在中國康復設備的研發(fā)種類和類型遠遠不能滿足當前需要。

行走是人的基本能力，但常常因為某些疾病而影響了行走，因而行走康復訓練往往也是患者在康復治療中的最基本或第一需求。行走康復訓練設備是在患者康復過程中，輔助完成行走訓練，以加快腿部行走能力，或者恢復生理機能的裝置。然而現(xiàn)有的行走康復護理裝置往往只考慮腿部的行走恢復，忽略了手臂與腿部的協(xié)同訓練，人們都知道，正常行走的過程中手臂是和腿一起擺動的，手臂和腿的協(xié)同使得行走的更加協(xié)調平穩(wěn)，另外對于需要康復的病人來說，在其訓練的過程中還需要對其行走的阻力進行控制以達到不同的訓練強度。

發(fā)明內容

針對上述存在的技術不足，本發(fā)明的目的是提供一種智能行走康復護理裝置，實現(xiàn)不同強度的腿部行走與手臂擺動的協(xié)同訓練。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：

本發(fā)明提供一種智能行走康復護理裝置，包括底板、對稱設置在所述底板上的兩個行走單元以及位于兩個所述行走單元之間的托架，所述行走單元包括固定設置在所述底板上的支架、固定設置在所述支架上的支撐板、能夠轉動地設置在所述支架上的腿部支桿以及能夠轉動地設置在所述支撐板上的手部支桿，所述腿部支桿與所述手部支桿均呈L狀，所述腿部支桿的一端固定設置有與所述腿部支桿相垂直的腳踏板，所述腿部支桿的另一端固定設置有第一齒輪，所述支架上安裝有與所述第一齒輪同軸轉動的變阻尼電磁阻尼器，所述變阻尼電磁阻尼器上設置有控制器；所述支撐板上設置有能夠轉動的連桿和能夠轉動的第三齒輪，所述手部支桿的一端固定設置有與所述第三齒輪相嚙合的第二齒輪，所述連桿的兩端對稱設置有兩個不完全齒輪，所述不完全齒輪的轉動中心與所述連桿的轉動中心重合，兩個所述不完全齒輪分別與所述第一齒輪和所述第三齒輪相嚙合。

優(yōu)選地，所述手部支桿上滑動設置有手臂固定塊，所述手臂固定塊上螺紋裝配有鎖緊螺栓，所述鎖緊螺栓穿過所述手臂固定塊抵緊在所述手部支桿上。

優(yōu)選地，所述腳踏板與所述手臂固定塊上均設置有魔術貼。

優(yōu)選地，所述托架包括固定設置在所述支架上的第一輔助桿和能夠轉動地設置在所述第一輔助桿上的第二輔助桿，所述第一輔助桿與所述第二輔助桿組合成H型，所述第二輔助桿的一端轉動設置在所述第一輔助桿上，所述第二輔助桿的另一端開設有定位孔，對應的所述第一輔助桿上螺紋裝配有與所述定位孔相配合的固定螺栓；所述第一輔助桿與所述第二輔助桿上均設置有魔術貼。

優(yōu)選地，所述支架上對稱設置有兩個擋板，所述變阻尼電磁阻尼器通過安裝架固定設置在所述支架上。