[發明專利]一種智能行走康復護理裝置

有效

• 申請號: 201810696903.6
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108837383B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 盧亞楠;王雅倩;楊林青
• 申請（專利權）人: 許昌學院
• 主分類號: A63B22/00
• 分類號: A63B22/00;A63B21/005
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 俞曉明

1.一種智能行走康復護理裝置，其特征在于，包括底板(1)、對稱設置在所述底板(1)上的兩個行走單元以及位于兩個所述行走單元之間的托架(6)，所述行走單元包括固定設置在所述底板(1)上的支架(2)、固定設置在所述支架(2)上的支撐板(5)、能夠轉動地設置在所述支架(2)上的腿部支桿(3)以及能夠轉動地設置在所述支撐板(5)上的手部支桿(4)，所述腿部支桿(3)與所述手部支桿(4)均呈L狀，所述腿部支桿(3)的一端固定設置有與所述腿部支桿(3)相垂直的腳踏板(31)，所述腿部支桿(3)的另一端固定設置有第一齒輪(32)，所述支架(2)上安裝有與所述第一齒輪(32)同軸轉動的變阻尼電磁阻尼器(21)，所述變阻尼電磁阻尼器(21)上設置有控制器；所述支撐板(5)上設置有能夠轉動的連桿(51)和能夠轉動的第三齒輪(52)，所述手部支桿(4)的一端固定設置有與所述第三齒輪(52)相嚙合的第二齒輪(42)，所述連桿(51)的兩端對稱設置有兩個不完全齒輪(511)，所述不完全齒輪(511)的轉動中心與所述連桿(51)的轉動中心重合，兩個所述不完全齒輪(511)分別與所述第一齒輪(32)和所述第三齒輪(52)相嚙合；

所述手部支桿(4)上滑動設置有手臂固定塊(41)，所述手臂固定塊(41)上螺紋裝配有鎖緊螺栓，所述鎖緊螺栓穿過所述手臂固定塊(41)抵緊在所述手部支桿(4)上。

2.如權利要求1所述的一種智能行走康復護理裝置，其特征在于，所述腳踏板(31)與所述手臂固定塊(41)上均設置有魔術貼。

3.如權利要求1所述的一種智能行走康復護理裝置，其特征在于，所述托架(6)包括固定設置在所述支架(2)上的第一輔助桿(61)和能夠轉動地設置在所述第一輔助桿(61)上的第二輔助桿(62)，所述第一輔助桿(61)與所述第二輔助桿(62)組合成H型，所述第二輔助桿(62)的一端轉動設置在所述第一輔助桿(61)上，所述第二輔助桿(62)的另一端開設有定位孔，對應的所述第一輔助桿(61)上螺紋裝配有與所述定位孔相配合的固定螺栓(611)；所述第一輔助桿(61)與所述第二輔助桿(62)上均設置有魔術貼。

4.如權利要求1所述的一種智能行走康復護理裝置，其特征在于，所述支架(2)上對稱設置有兩個擋板(22)，所述變阻尼電磁阻尼器(21)通過安裝架(23)固定設置在所述支架(2)上。