[發明專利]一種農藥智能噴灑無人機

在審

• 申請號: 201810696856.5
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108839803A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 劉先平
• 申請（專利權）人: 劉先平
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D47/00;B64C27/08;A01M7/00;B08B9/087
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種農藥智能噴灑無人機，包括無人機本體、調節支撐裝置、清洗裝置和可拆卸噴灑裝置，所述的無人機本體的下端安裝有調節支撐裝置，調節支撐裝置的下端中部安裝有清洗裝置，調節支撐裝置的下端安裝有可拆卸噴灑裝置，且清洗裝置位于可拆卸噴灑裝置內。本發明可以解決現有無人機噴灑農藥前,農藥不易完全灌入到現有的噴灑設備內，噴灑過程中，由于無人機飛行不穩，現有噴灑設備不能平穩噴灑，且噴灑完畢后，現有噴灑設備內留有殘留藥液，不能完全去除，當其他農藥灌入時，容易影響該農藥的實際噴灑效果，過程所耗時間長，勞動強度大和效率低等難題，可以實現對農藥進行空中噴灑的功能。

技術領域

本發明涉及無人機農藥噴灑技術領域，特別涉及一種農藥智能噴灑無人機。

背景技術

農業機械是指在作物種植業和畜牧業生產過程中，以及農、畜產品初加工和處理過程中所使用的各種機械，農業機械包括農用動力機械、農田建設機械、土壤耕作機械、種植和施肥機械、植物保護機械、農田排灌機械、作物收獲機械、農產品加工機械、養魚業機械、畜牧業機械和農業運輸機械等，隨著無人機技術的發展，無人機在農業生產的過程中起到了重要的作用，一般在人們使用無人機噴灑農藥的過程中，但是，如今的無人機噴灑農藥前,農藥不易完全灌入到現有的噴灑設備內，噴灑過程中，由于無人機飛行不穩，現有噴灑設備不能平穩噴灑，且噴灑完畢后，現有噴灑設備內留有殘留藥液，不能完全去除，當其他農藥灌入時，容易影響該農藥的實際噴灑效果，過程所耗時間長，勞動強度大與效率低。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種農藥智能噴灑無人機，可以解決現有無人機噴灑農藥前,農藥不易完全灌入到現有的噴灑設備內，噴灑過程中，由于無人機飛行不穩，現有噴灑設備不能平穩噴灑，且噴灑完畢后，現有噴灑設備內留有殘留藥液，不能完全去除，當其他農藥灌入時，容易影響該農藥的實際噴灑效果，過程所耗時間長，勞動強度大和效率低等難題，可以實現對農藥進行空中噴灑的功能，對儲存噴灑機構進行拆卸與組裝調節，農藥能夠完全灌入到儲存噴灑機構內，不會產生浪費，自動化調節方位確保平穩噴灑，自動化清洗殘余液體，完全去除，不影響其他農藥的實際噴灑效果，耗費時間短，且具有操作簡單、勞動強度小與工作效率高等優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種農藥智能噴灑無人機，包括無人機本體、調節支撐裝置、清洗裝置、可拆卸噴灑裝置，所述的無人機本體的下端安裝有調節支撐裝置，調節支撐裝置的下端中部安裝有清洗裝置，調節支撐裝置的下端安裝有可拆卸噴灑裝置，且清洗裝置位于可拆卸噴灑裝置內。

所述的調節支撐裝置包括主板、主電機、L型主架、滑桿、主滑槽、主氣缸、底板和兩個支撐機構，主板安裝在無人機本體的下端，主板的下端安裝有主電機，主電機的輸出軸上安裝有L型主架，L型主架的上端安裝有滑桿，滑桿通過滑動配合的方式與主滑槽相連，主滑槽安裝在主板上，L型主架的下端通過鉸鏈安裝在底板上，底板與L型主架之間通過銷軸安裝有主氣缸，底板的左右兩端安裝有兩個支撐機構，當可拆卸噴灑裝置需要平穩工作時，主電機帶動L型主架進行轉動，主氣缸帶動底板進行角度調節確保無人機本體飛行過程中可拆卸噴灑裝置能夠平穩工作，兩個支撐機構帶動本發明穩定放置在地面上，調節支撐裝置帶動可拆卸噴灑裝置進行方位調節確保可拆卸噴灑裝置能夠平穩噴灑，兩個支撐機構帶動本發明穩定放置在地面上，操作簡單，耗費短，減小了勞動強度，提高了工作效率。

所述的支撐機構包括橫板、撐氣缸、雙向伸縮支架、兩個底架、貼合支鏈，橫板安裝在底板的側壁上，橫板的下端安裝有撐氣缸，撐氣缸的頂端通過法蘭安裝在雙向伸縮支架上，雙向伸縮支架的前后兩端安裝有兩個底架，雙向伸縮支架的下端中部均勻安裝有貼合支鏈，當本發明需要放置在地面時，撐氣缸帶動雙向伸縮支架下降確保兩個底架接觸到地面，貼合支鏈根據地形凹凸度進行調節，兩個支撐機構帶動本發明穩定放置在地面上，提高了工作效率。

所述的底架為V型結構，減小了勞動強度。