[發明專利]一種農藥智能噴灑無人機

在審

• 申請號: 201810696856.5
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108839803A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 劉先平
• 申請（專利權）人: 劉先平
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D47/00;B64C27/08;A01M7/00;B08B9/087
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種農藥智能噴灑無人機，包括無人機本體(1)、調節支撐裝置(2)、清洗裝置(3)和可拆卸噴灑裝置(4)，其特征在于：所述的無人機本體(1)的下端安裝有調節支撐裝置(2)，調節支撐裝置(2)的下端中部安裝有清洗裝置(3)，調節支撐裝置(2)的下端安裝有可拆卸噴灑裝置(4)，且清洗裝置(3)位于可拆卸噴灑裝置(4)內；

所述的調節支撐裝置(2)包括主板(25)、主電機(21)、L型主架(22)、滑桿(23)、主滑槽(24)、主氣缸(26)、底板(27)和兩個支撐機構(28)，主板(25)安裝在無人機本體(1)的下端，主板(25)的下端安裝有主電機(21)，主電機(21)的輸出軸上安裝有L型主架(22)，L型主架(22)的上端安裝有滑桿(23)，滑桿(23)通過滑動配合的方式與主滑槽(24)相連，主滑槽(24)安裝在主板(25)上，L型主架(22)的下端通過鉸鏈安裝在底板(27)上，底板(27)與L型主架(22)之間通過銷軸安裝有主氣缸(26)，底板(27)的左右兩端安裝有兩個支撐機構(28)；

所述的支撐機構(28)包括橫板(281)、撐氣缸(282)、雙向伸縮支架(283)、兩個底架(284)、貼合支鏈(285)，橫板(281)安裝在底板(27)的側壁上，橫板(281)的下端安裝有撐氣缸(282)，撐氣缸(282)的頂端通過法蘭安裝在雙向伸縮支架(283)上，雙向伸縮支架(283)的前后兩端安裝有兩個底架(284)，雙向伸縮支架(283)的下端中部均勻安裝有貼合支鏈(285)；

所述的底架(284)為V型結構；

所述的清洗裝置(3)包括直氣缸(31)、圓板(32)、連伸縮桿(33)、清洗電機(34)和清洗機構(35)，直氣缸(31)安裝在底板(27)的中部，直氣缸(31)的頂端通過法蘭安裝在圓板(32)上，圓板(32)與底板(27)之間連接有連伸縮桿(33)，圓板(32)的下端安裝有清洗電機(34)，清洗電機(34)的輸出軸安裝在清洗機構(35)的上端；

所述的可拆卸噴灑裝置(4)包括兩個可拆卸機構(41)和儲存噴灑機構(42)，兩個可拆卸機構(41)安裝在底板(27)的下端，兩個可拆卸機構(41)的下端安裝在儲存噴灑機構(42)上。

2.根據權利要求1所述的一種農藥智能噴灑無人機，其特征在于：所述的貼合支鏈(285)包括連氣缸(2851)和貼合板(2852),連氣缸(2851)對稱安裝在雙向伸縮支架(283)的下端，連氣缸(2851)的頂端安裝在貼合板(2852)上。

3.根據權利要求1所述的一種農藥智能噴灑無人機，其特征在于：所述的清洗機構(35)包括轉板(351)、清洗毛(352)、輔氣缸(353)、連板(354)、清洗刷(355)、連桿(356)和擋板(357)，轉板(351)安裝在清洗電機(34)的輸出軸上，且轉板(351)的下端設置有圓槽，轉板(351)的外壁上均勻安裝有清洗毛(352)，圓槽內安裝有輔氣缸(353)，輔氣缸(353)的頂端通過法蘭安裝在連板(354)上，連板(354)上通過鉸鏈均勻安裝有連桿(356)，連板(354)的側壁上均勻安裝有擋板(357)，且擋板(357)位于連桿(356)的上方，連桿(356)的外端通過鉸鏈安裝在清洗刷(355)的中部，清洗刷(355)的上端通過鉸鏈安裝在轉板(351)上。

4.根據權利要求1所述的一種農藥智能噴灑無人機，其特征在于：所述的可拆卸機構(41)包括鏤空板(411)、輔滑槽(412)、輔滑塊(413)、抵板(414)、前板(415)、調節氣缸(416)、L型抵架(417)和操作板(418)，鏤空板(411)安裝在底板(27)的下端，鏤空板(411)的下端安裝在輔滑槽(412)上，輔滑槽(412)通過滑動配合的方式與輔滑塊(413)，輔滑塊(413)安裝在操作板(418)上，輔滑槽(412)的后端安裝有抵板(414)，鏤空板(411)的前端安裝有前板(415)，前板(415)上通過鉸鏈安裝有L型抵架(417)，L型抵架(417)與前板(415)之間通過銷軸安裝有調節氣缸(416)；

所述的L型抵架(417)的后端緊貼在輔滑塊(413)的前端。